理解和应用向量积与数量积

基本概念

向量：
    有大小、方向的量。

向量的模：
    向量的大小，记作：|向量|。

向量的模的计算：
    向量的各分量的平方和，再开平方。

零向量：
    模为0的向量，记作：θ，它的方向任意。

单位向量：
    模为1的向量。

负向量：
    方向与某向量相反的向量，称为某向量的负向量。记作：-某向量。例如：向量(1,2,3)是向量(-1,-2,-3)的负向量。

向量相等：
    方向相同，模相等的向量。

向量的坐标：
    终点各分量－起点各分量。

向量运算法则：
    各个分量相加减。例如：有两个向量(1,2,3)、(2,3,4)，相加后为：(3,5,7)。

单位化：
    模的倒数与向量的数乘。

计算向量1在向量2上的投影（属于内积）：
    向量1的模*cosθ*单位化向量2，(θ是两个向量的夹角)

方向余弦：
    对应分量/模。

区别分析

数量积：
    别称：
        点积、内积。
    代数意义：
        向量1(a,b)；向量2(c,d)；表达式：(a,b)·(c,d)=ac+bd。
    几何意义：
        向量1(a,b)；向量2(c,d)；表达式：(a,b)·(c,d)=|向量1|·|向量2|cosθ。其中θ是两个向量的夹            
        角，|向量2|cosθ是向量2在向量1的投影，
        大小意义：向量2给了向量1一个投影的增量*向量1自己的模。

向量积：
    别称：
        外积、叉积。   
    代数意义：
        向量1(a,b,c)；向量2(d,e,f)；表达式：(a,b,c)*(d,e,f)=(bf-ce,cd-af,ae-bd)。
    几何意义：
        向量1(a,b,c)；向量2(d,e,f)；表达式：对|(a,b,c)*(d,e,f)|=|(a,b,c)|·|(d,e,f)|    
        ·sinθ，其中θ是两个向量的夹角，|(d,e,f)|·sinθ与(a,b,c)垂直，即大小意义：两个向量为邻边 
        的平行四边形的面积，方向意义：两个向量的向量积与这两个向量正交，成右手系。
    特别注意：
        交换律不适用于向量积，而适用于反交换律，即(a,b,c)*(d,e,f)=-(d,e,f)*(a,b,c)。

混合积：
    向量1*向量2·向量3，记作[向量1,向量2,向量3]，规定先算向量积，再算数量积，即“先外后内”。
    运算方法：
        [向量1,向量2,向量3]=|向量1*向量2||向量3|cosθ，其中θ是向量1*向量2与向量3的夹角。
    几何意义：
        大小意义：向量积的模作为底面积，以第三个向量在向量积的方向的投影作为高，一个四棱柱的体    
        积。
    注意：为了方便描述向量积与数量积之间的运算，这里命名为混合积，实际上没有混合积这种概念。

总结：
    1、向量对自己求向量积=0，原因在于两个相同方向的向量围不成平行四边形。
    2、两个正交基的向量积=另一个正交基。
    3、数量积是常数，向量积是向量，混合积是常数。