基本概念
向量:
有大小、方向的量。
向量的模:
向量的大小,记作:|向量|。
向量的模的计算:
向量的各分量的平方和,再开平方。
零向量:
模为0的向量,记作:θ,它的方向任意。
单位向量:
模为1的向量。
负向量:
方向与某向量相反的向量,称为某向量的负向量。记作:-某向量。例如:向量(1,2,3)是向量(-1,-2,-3)的负向量。
向量相等:
方向相同,模相等的向量。
向量的坐标:
终点各分量-起点各分量。
向量运算法则:
各个分量相加减。例如:有两个向量(1,2,3)、(2,3,4),相加后为:(3,5,7)。
单位化:
模的倒数与向量的数乘。
计算向量1在向量2上的投影(属于内积):
向量1的模*cosθ*单位化向量2,(θ是两个向量的夹角)
方向余弦:
对应分量/模。
区别分析
数量积:
别称:
点积、内积。
代数意义:
向量1(a,b);向量2(c,d);表达式:(a,b)·(c,d)=ac+bd。
几何意义:
向量1(a,b);向量2(c,d);表达式:(a,b)·(c,d)=|向量1|·|向量2|cosθ。其中θ是两个向量的夹
角,|向量2|cosθ是向量2在向量1的投影,
大小意义:向量2给了向量1一个投影的增量*向量1自己的模。
向量积:
别称:
外积、叉积。
代数意义:
向量1(a,b,c);向量2(d,e,f);表达式:(a,b,c)*(d,e,f)=(bf-ce,cd-af,ae-bd)。
几何意义:
向量1(a,b,c);向量2(d,e,f);表达式:对|(a,b,c)*(d,e,f)|=|(a,b,c)|·|(d,e,f)|
·sinθ,其中θ是两个向量的夹角,|(d,e,f)|·sinθ与(a,b,c)垂直,即大小意义:两个向量为邻边
的平行四边形的面积,方向意义:两个向量的向量积与这两个向量正交,成右手系。
特别注意:
交换律不适用于向量积,而适用于反交换律,即(a,b,c)*(d,e,f)=-(d,e,f)*(a,b,c)。
混合积:
向量1*向量2·向量3,记作[向量1,向量2,向量3],规定先算向量积,再算数量积,即“先外后内”。
运算方法:
[向量1,向量2,向量3]=|向量1*向量2||向量3|cosθ,其中θ是向量1*向量2与向量3的夹角。
几何意义:
大小意义:向量积的模作为底面积,以第三个向量在向量积的方向的投影作为高,一个四棱柱的体
积。
注意:为了方便描述向量积与数量积之间的运算,这里命名为混合积,实际上没有混合积这种概念。
总结:
1、向量对自己求向量积=0,原因在于两个相同方向的向量围不成平行四边形。
2、两个正交基的向量积=另一个正交基。
3、数量积是常数,向量积是向量,混合积是常数。