A*搜索算法

简介

A* 算法是基于BFS的一种入门级启发式搜索算法，就是将BFS的队列改为基于估价的优先队列，可以快速地找到答案。

算法流程伪代码描述

//优先队列为小根堆
WHILE 优先队列不为空
	取出队头并扩展
	将扩展节点以估价值+当前值为优先级入队
END WHILE

注意事项

估价函数越接近真实值算法越优，但一定不能大于真实值，否则可能会一直进入错误的迭代而得到错误的答案（即真正可以迭代出答案的节点可能被一直压在优先队列中无法取出）。

特别的，当估价函数恒为0时，A* 算法与普通的优先队列优化BFS无异。

A* 版k短路算法

这里使用A* 求k短路，但不是最优方法，因为A* 会扩展出很多无用节点。

算法流程伪代码描述

//优先队列为小根堆，以第二个成员变量为优先级
//c[x]为x到所求节点的最短路
//w[x,y]为从x到y的边权
WHILE 优先队列不为空
	取出队头节点{x,d}
	cnt[x]++
	IF x是所求节点 THEN
		IF cnt[x] == k THEN
			返回 d
		END IF
	END IF
	FOR y与x相连
		IF cnt[y] == k THEN
			CONTINUE
		END IF
		新建节点{y,d+w[x,y]+c[y]}
		节点入队
	NEXT y
END WHILE

例题

洛谷P2483 【模板】k短路（[SDOI2010]魔法猪学院）

注意事项

这道题A会被卡第11个点的空间，A可得92分（共12个时间点）。
这道题需在程序中计算出k的最大值
m a x { k } = E / c [ 1 ] max \left \{ k \right \} = E/c[1] max{k}=E/c[1]
c[1]是从第一个元素到第n个元素的最短路。

每次求出第i短路时将E减去该短路长度，若某次取出节点的已求得的路径长度大于E则算法返回。