CC2530实现呼吸灯效果-PWM调光-TIM1定时器使用

目录

一、前言

二、思路及实现方法

三、CC2530相关寄存器

四、思路以及代码实现

五、源码

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一、前言

        前面我们提到了非定时器模式实现呼吸灯效果，但由于其占用单片机主线程，如果不能加入RTOS的话，很难实现与其他功能的同步使用，因此，在实际应用中，仍需要通过定时器来操作LED实现呼吸灯效果，本文将带领大家逐步梳理开发过程，供各位借鉴。

二、思路及实现方法

        首先，我们介绍一下CC2530系列的定时器。

        CC2530具有4个定时器，TIM1是16位定时/计数器，支持输入采样、PWM功能，具有5个独立采样/输出比较通道。TIM3和TIM4是8位定时/计数器，支持输出比较和PWM功能，具有2个独立采样/输出比较通道。

        本篇文章实现程序采用的是TIM1实现PWM呼吸灯功能。

        TIM1具有三种运行模式，分别是自由运行模式、模模式、正反计数模式。本文将使用三种模式之一的模模式。在该模式下，计数器从0x0000开始计数，当计数器达到T1CC0时溢出，此时计数器回到0x0000并开始重新计数。

三、CC2530相关寄存器

        通过查阅CC2530数据开发手册，现将CC2530芯片有关TIM1的寄存器列出：

四、思路以及代码实现

        毋庸置疑，首先我们需要查看开发板原理图，找到我们想要实现呼吸灯效果的引脚。

        此处，根据我的原理图，我选择P1_1引脚上连接的LED灯泡来实现呼吸灯效果。

        首先，初始化P1_1引脚。

        随后，我们操作T1CTL寄存器，将定时器1设置为128分频，模模式计数。

        经过计算，在此模式下，每250个时钟边沿为1ms。我们需要其产生1ms的溢出。

        通过查看开发手册对模模式的介绍，我们可以得知，计数器会在达到T1CC0上保存的值后复位，因此我们只需将T1CC0设置为250，即可实现1ms复位，这类似于STM32的定时器开发的重装载值RCC。

        随后，我们应该开始设置与比较相关的配置。首先我们需要找到P1_1是否对应定时器的某个通道，如果没有对应通道，我们就应该另选端口。

        通过查阅CC2530开发手册，我们通过下表得知，P1_1在TIM1的备用位置2中的通道1中使用。

        首先，我们需要使能TIM1的备用位置2。

        通过开发手册中对TIM1的介绍，我们可以得知备用位置的设置需要操作PERCFG寄存器的T1CFG。因此我们寻找有关PERCFG的介绍。

        查到相关寄存器的介绍后，根据如下表，我们需要对第6位置1以使能备用位置。

        由于我们使用的是TIM1的通道1，因此我们需要配置定时器1通道1的捕获/比较控制寄存器：

        此处，我们首先需要设置Mode为1，即比较模式，随后设置CMP为110，即：当等于T1CC0时设置, 当等于T1CC1时清除。其流程如下：

        设置完比较模式后，我们需要设置比较值，查阅开发手册，发现比较值寄存器如下：

        此处，我们操作的T1CC1用来存储我们的比较值。可能大家会有一个疑问，为什么T1CC0却被用于模模式的溢出了呢？通过查阅手册我们不难发现，如果不使用自由运行模式，是无法使用TIM1的通道0进行PWM输出的比较的，因此无论是模模式还是正反计数模式都占用了T1CC0这个寄存器，因此我完成本项目的时候也是选用了TIM1的通道1。     

         此处，我们暂时先设置比较值为0。

        注意，此处我是先给低八位赋值，随后再给高八位赋值，这是为什么呢？

        我们注意看T1CCL的描述，写入时并不会写入T1CCL，而是会写入缓存，等到下次写入高八位时同时写入，因此建议先写低八位，后写高八位。

        随后，我们在主函数死循环中，写一个比较值从0~250的循环，以实现呼吸灯效果。

        烧录程序，即可查看运行效果。

五、源码

        附源代码.c文件:CC2530定时器实现PWM源代码-西西菜鸟