[ BLE4.0 ] 伦茨ST17H66开发-实现IO的基本输入输出

目录

一、前言

二、闪烁LED

        1.实现代码

        2.问题解决

        2.1关闭睡眠模式

        2.2使能保持模式

三、按键中断

四、工程源码

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一、前言

        本文将介绍ST17H66的基本输入和输出功能，主要实现任务为闪烁LED灯、按键中断响应。本文所使用的基础工程是基于OSAL创建自己的Task任务文章所实现的源码。

二、闪烁LED

        1.实现代码

        首先，查阅手册。找到IO口的使用方法。

        根据其描述的相关要求，我们选择P20作为LED输出口。

        向下找到GPIO的输出代码示例。

        将其输出代码示例，我们完成一个两秒翻转一次LED的程序。

#include "MyTask.h"

uint8 Mytask_id;
bool led_flag = false;

void MyTask_Init( uint8 task_id ){
	//保存任务id
	Mytask_id = task_id;
	
	//补全LED初始化代码
	hal_gpio_pin_init(P20,GPIO_OUTPUT);
	
	//2S闪烁一次
	osal_start_reload_timer(Mytask_id,MyTask_LEDBL_EVT,2000);
	
	//初始化完成事件
	osal_set_event(task_id,MyTask_INIT_EVT);

}

uint16 MyTask_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events ){
	if(events & MyTask_INIT_EVT)
	{
		//创建任务定时器
		osal_start_reload_timer(Mytask_id,MyTask_SIMPLE_EVT,2000);
		return events ^ MyTask_INIT_EVT;
	}
	else if(events & MyTask_SIMPLE_EVT)
	{
		LOG("OutPut...\n");
		return events ^ MyTask_SIMPLE_EVT;
	}
	else if(events & MyTask_LEDBL_EVT)
	{
		led_flag = !led_flag;
		if(led_flag)
			hal_gpio_write(P20,1);
		else
			hal_gpio_write(P20,0);
		return events ^ MyTask_LEDBL_EVT;
	}
	return 0;
}

        将程序烧录进开发板，发现效果并不理想，LED闪烁，但不是我们想要的亮-灭-亮的保持。

        2.问题解决

        经查阅开发用户手册，我们可以发现，工程默认是使能了PWR_MODE_SLEEP模式，而这导致了我们的LED灯一直不能保持状态。

        针对这个问题，我们有两种解决方案。

        2.1关闭睡眠模式

        如果我们不需要低功耗模式，那么可以关闭睡眠模式。打开宏定义，将PWR_MODE_SLEEP改为PWR_MODE_NO_SLEEP。

        重新编译并烧录，可以看到效果实现。

        2.2使能保持模式

        如果我们需要低功耗，即开启睡眠模式，但是有需要LED闪烁，应该怎么办呢？

        其实，官方为我们提供了一种方法，可以在睡眠时，保持状态。

        我们只需要在初始化的时候，使能该引脚的保持功能即可。

void MyTask_Init( uint8 task_id ){
	//保存任务id
	Mytask_id = task_id;
	
	//补全LED初始化代码
	hal_gpio_pin_init(P20,GPIO_OUTPUT);
	
	//使能保持
	hal_gpioretention_register(P20);
	
	//2S闪烁一次
	osal_start_reload_timer(Mytask_id,MyTask_LEDBL_EVT,2000);
	
	//初始化完成事件
	osal_set_event(task_id,MyTask_INIT_EVT);

}

        通过这两种方法，实现闪烁LED的效果就顺利实现了。        

三、按键中断

        我们使用P18作为外部中断源，设置其下降沿为中断触发方式。实现按下按键控制LED灯立即熄灭，闪烁模式不管，只让LED暂时熄灭即可。

        查阅手册，你能够发现官方提供的例程。

        当你抄上以后，发现不对？！没有效果。这时我们反过来再看手册。原来是需要先使能。

       再往下看，还需要引脚不能是高阻态，此处我们选择下降沿触发，所以设置为强上拉。

        根据要求，修改完善程序。

	//使能按键中断
	hal_gpio_pin_init(P18,IE);
	hal_gpio_pull_set(P18,STRONG_PULL_UP);
	hal_gpioin_enable(P18);
	hal_gpioin_register(P18,NULL,negedge_int_wakeup_cb);

        中断处理函数代码：

__ATTR_SECTION_SRAM__ void negedge_int_wakeup_cb(GPIO_Pin_e pin,IO_Wakeup_Pol_e type)
{
	if(type ==  NEGEDGE)
	{
		hal_gpio_write(P20,0);
	}
	else
	{
		AT_LOG("error\n");
	}
}

        烧录程序后，可以通过按键控制LED立即熄灭。

四、工程源码

        源码已上传：【免费】simpleBlePeripheral-Task-LED.zip资源-CSDN文库