单片机中定时器

1. 定时器的使用步骤

1)主函数；

2)对中断和定时器进行初始化=>先设置计数器的工作方式，设定TH0、TL0或TH1、TL0的初值，即：TH0=（8192-C）/32，TL0=（8192-C）%32，开启中断和定时器，即：TR=1；

3)设置中断服务程序-》执行对应中断需要做的内容。

51单片机拥有两个定时器，分别为T0，T1；52单片机比51单片机多一个定时器T2。

2. 寄存器TMOD

TMOD寄存器的值决定了定时器的工作方式。

工作方式0，13位定时器；工作方式1为16位定时器；工作方式方式2位8位自动重载定时器。

下述表格为此寄存器的数据格式：

定时器	定时器1				定时器0
位序号	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
位符号	GATE	C/T	M1	M0	GATE	C/T	M1	M0

GATE:门控制。

GATE=1时，由外部中断引脚INT0、INT1来启动定时器T0、T1。

当INT0引脚为高电平时TR0置位，启动定时器T0;

当INT1引脚为高电平时TR1置位，启动定时器T1。

GATE=0时，仅由TR0,TR1置位分别启动定时器T0、T1。

C/T:功能选择位

C/T=0时为定时功能，C/T=1时为计数功能。

置位时选择计数功能，清零时选择定时功能。

M0和M1：:决定使用定时器的工作方式及哪个定时器。

工作方式选择：

00表示方式0 13位计数器 TMOD=0x00

01 表示方式1 16位计数器 TMOD=0x01

10表示 方式2 自动重装8位计数器 TMOD=0x02

11表示方式3 T0分为2个8位独立计数器，T1为无中断重装8位计数器

如：TMOD=0x03表示定时器0工作方式为方式三定时器功能。

3. 定时器的工作原理

定时器的工作原理：TH0为高八位，TL0为低八位，组成了16位的定时器，当低位TL0计满就向高位TH0移一个数，然后清零。

例：以12Mhz的晶振来说，机器周期是1us，计满TH0、TL0就需要216-1个数，再来一个数就“溢出