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RSS订阅原创 【ROS】Solidworks2018导出URDF模型并在Rviz环境中运行
目录概述Windows环境下Ubuntu16.04环境下 概述 本文章为笔者在ROS学习时的一点心得记录，希望能帮同在学习ROS的大家填填坑。 Windows环境下 1、前期准备 首先应该下载ROS提供的solidworks转urdf的插件安装文件sw2urdfSetup.exe 连接，根据提示完成安装后可打开Solidworks。 在右上角点击 ：选项-插件 拉到最下方可看到SW2URDF，如...
2019-04-19 23:11:27
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空空如也
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