【ROS】Solidworks2018导出URDF模型并在Rviz环境中运行

最新推荐文章于 2024-07-15 17:41:47 发布
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文章标签： ROS URDF solidworks
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本文详细介绍了如何在Windows环境下利用Solidworks2018的sw2urdf插件导出URDF模型，并在Ubuntu16.04的ROS环境中进行编译和运行，最终在Rviz中显示和操控机械臂模型。过程中涉及坐标系和基准轴的添加、关节参数设置、文件内容修改以及在Ubuntu下的编译和运行步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

概述

本文章为笔者在ROS学习时的一点心得记录，希望能帮同在学习ROS的大家填填坑。

Windows环境下

1、前期准备
首先应该下载ROS提供的solidworks转urdf的插件安装文件sw2urdfSetup.exe 连接，根据提示完成安装后可打开Solidworks。
在右上角点击 ：选项-插件
在这里插入图片描述
拉到最下方可看到SW2URDF，如下图选中它
在这里插入图片描述
然后就可以了。

2、文件导出
打开自己的装配图，这里我已UR5机器人为例：

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ROS机器人开发实践（专题篇） —— 如何从Solidworks导出URDF模型？
LY. RoboLab
03-28 3619
文章目录1. sw_urdf_exporter插件2. 如何导出移动机器人URDF模型 想必搜索这个方法的童鞋们对SolidWorks应该再熟悉不过了吧，首先分享一个我一直在用的公众号 “SolidWorks研习社” 不知道会不会算是推广，不能发布呢（捂脸） 总结自古月居视频教程。 1. sw_urdf_exporter插件 下载地址 下载github上最新版的.exe文件，安装前需要确定已经...
使用SW2018导出urdf模型文件
weixin_48192326的博客
12-05 1592
使用SW2018导出urdf模型文件1.下载solidworks_urdf_exporter插件2.SW2018建立模型3.使用solidworks_urdf_exporter插件导出urdf模型文件4.虚拟机中Ubuntu加载模型文件将文件放在catkin_ws/src目录下catkin_make编译新建终端运行roslaunch model125 display.launch更改Fixed Frame点击Add添加机器人模型显示结果5.加载joint_state_publisher_gui 1.下载so
将Solidworks机器人模型导出为URDF模型
qq_45252077的博客
10-09 2806
前面刚刚在Solidworks软件中搭建了履带式机器人，为了在ROS下进行履带式机器人的仿真实验，接下来先将其转为URDF模型，并在rviz中显示。
ROS学习（三）——从SolidWorks导出URDF文件(非常详细)
最新发布
m0_50877346的博客
07-15 614
从SolidWorks导出URDF文件(非常详细)
URDF模型可在RVIZ中显示
12-20
本人亲自建立的URDF模型，坐标选取已经颜色设定，初级菜鸟，大神们还望指教
ROS自学笔记二十九：如何从SolidWorks导出URDF文件
m0_71721954的博客
11-05 1746
首先，您需要安装SolidWorks URDF插件，以便能够导出URDF文件。您可以在SolidWorks插件市场或其他资源库中查找并下载适用于您的SolidWorks版本的URDF插件。在导出URDF文件后，建议使用URDF验证工具（如urdf_tutorial中提供的`check_urdf`工具）来验证URDF文件是否符合规范，以确保没有错误或不一致性。插件将根据您的模型生成URDF文件，该文件包含模型的几何信息、关节信息和其他必要的数据。- 在SolidWorks中，找到并运行已安装的URDF插件。
如何从solidworks导出URDF模型
qq_42198293的博客
06-16 7396
如何从solidworks导出URDF模型到ubuntu并显示
一起来从Solidworks中导出URDF模型
qq_54900679的博客
04-02 6959
学习记录
Solidworks模型转URDF模型文件
ggujbhjj的博客
05-10 743
模型文件的导出转换需要用到ROS官网中的sw_urdf_exporter插件，打开网站“http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter”，点击“Download Installer”进入版本选择下载安装最新版本下的“sw2urdfSetup.exe”，下载完成后按照指示“next”→“install”→“finish”完成安装，安装完成后打开solidworks“选项”→“插件”，如图插件“SW2URDF”插件安装成功。3.2机器人URDF模型文件。3.1机器人物理结构。
solidworks导出URDF ROS包资料
10-14
本资料包专注于如何利用SolidWorks导出URDF模型，并将其集成到ROS系统中，以便进行机器人建模和仿真。 首先，`sw2urdfSetup.exe` 是一个安装程序，它包含了一个SolidWorks插件，这个插件能够帮助用户直接在Solid...
最新SolidWorks模型转ROS urdf插件 sw2urdfSetup V1.5
01-16
SolidWorks三维模型转换为ros中的urdf文件2020年1月最新工具 最新SolidWorks模型转ROS urdf插件 sw2urdfSetup V1.5
Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真处理
01-20
**Solidworks导出URDF文件** URDF文件是ROS中描述机器人结构的标准格式，它包含机器人的几何、惯量、关节等信息。Solidworks提供了一个插件，能够自动生成符合ROS标准的URDF文件，简化了模型转换过程。要导出URDF...
ur3_URDF文件，xacro.zip，使用Solidworks导出的URDF文件
03-28
通过Solidworks导出URDF，设计师可以直接利用其强大的建模工具创建精确的机器人模型，并将这些模型转换为ROS可理解的格式。 5. **协同工作（Collaborative）机器人**：UR3作为一款协作机器人，意味着它被设计成可以...
solidworks宏_solidworks导出URDF模型,转换xacro模型,并在rviz 和 gazebo中显示并控制
weixin_39633113的博客
11-25 777
版本:ros:Kineticsolidworks:2016一 使用solidworks2016导出URDF模型 使用sw2urdfSetup插件将机器人模型导出为URDF文件,插件下载地址:ros/solidworks_urdf_exporter​github.com　　　导出教程:SolidWorks模型导出urdf （古月居老师）_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ 干杯~...
补充：一起来从Solidworks中导出机械臂的URDF模型
qq_54900679的博客
04-03 1776
一起来从Solidworks中导出机械臂的URDF模型
solidworks转urdf插件导出参数详解
subtitle_的博客
03-18 2347
solidworks转urdf插件导出参数详解
Solidwork转urdf模型
weixin_45863919的博客
05-26 3053
关注软件安装管家目录，根据教程一步一步做就好在安装的过程中，我遇到过两个安装错误耗费了比较多的时间问题1：解决方法：下载插件，把该目录下的插件替换掉问题2：解决方法：安装时不安装Solidworks Electrical2.2 下载Solidworks转URDF插件安装完成Solidworks2022以后需要下载sw2urdfSetup.exe这样一个exe文件来自动下载插件，这个exe文件在ROS WIKI的网站上有提供资源，solidworks2022可以使用2021的插件版本。
solidworks导出urdf文件并在ROS中显示
gyxx1998的博客
11-03 5261
对于插入基准轴，我的方法是先插入点，选中选中旋转轴的面，有一个选项就是在面的中心插入一个点；在两个面分别生成点，然后设计树里面ctrl选中两个点，然后在插入轴。然后到github上下载插件，虽然我是solidworks2022，但因为目前只更新到v1.6.1 (SolidWorks 2021)，所以就下载这个版本了。下载exe文件，双击安装，安装完成后打开/重启solidworks，在“”里看sw2urdf是否安装成功。
从solidworks导出urdf模型
03-16
1. 在SolidWorks中打开要导出的模型。 2. 选择“文件”菜单中的“导出”选项。 3. 在导出类型中选择“URDF”。 4. 在“URDF导出向导”中，选择要导出的部件和连接方式。 5. 确认导出设置并导出URDF文件。 6. 在...
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