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Niuip
这个作者很懒,什么都没留下…
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OpenCV的Sample分析:相机标定(3)
OpenCV的Sample分析:相机标定(3)原创 2018-05-18 15:15:57 · 625 阅读 · 0 评论 -
OpenCV的Sample分析:real_time_tracking(5)
OpenCV的Sample分析:real_time_tracking(5)在之前的分析中,了解了三个比较重要的类kalman,类PnPProblem,以及类RobustMatcher今天继续分析main函数, KalmanFilter KF; // instantiate Kalman Filter int nStates = 18; // the nu...原创 2018-05-31 17:18:57 · 274 阅读 · 0 评论 -
OpenCV的Sample分析:real_time_tracking(4)
OpenCV的Sample分析:real_time_tracking(4)上一次介绍了kalman滤波这个类的整体结构,这次先简单介绍一下PNP问题的初始化 PnPProblem pnp_detection(params_WEBCAM); PnPProblem pnp_detection_est(params_WEBCAM);其中params_WEBCAM指:double params_WE...原创 2018-05-30 10:54:36 · 248 阅读 · 0 评论 -
OpenCV的Sample分析:real_time_tracking(1)
OpenCV的Sample分析:real_time_tracking (1)今天来分析opencv自带例程,real time tracking首先来配置一下qmake,INCLUDEPATH += /usr/local/include \ /usr/local/include/opencv \ /usr/local/include/...原创 2018-05-22 21:34:00 · 320 阅读 · 0 评论 -
OpenCV的Sample分析:相机标定(2)
OpenCV的Sample分析:相机标定(2)我们的分析是基于相机标定(1)的。在篇(1)中,咱们了解了类Settings的作用,以及XML文件读入读出的方法,那么就往前再走一步先看两个类外的小函数static inline void read(const FileNode& node, Settings& x, const Settings& default_value ...原创 2018-05-17 13:31:54 · 661 阅读 · 0 评论 -
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OpenCV中的Sample分析:相机标定(1)原创 2018-05-15 21:14:50 · 1142 阅读 · 1 评论 -
OpenCV的Sample分析:real_time_tracking(3)
OpenCV的Sample分析:real_time_tracking(3)我认为分析程序的主要原因不是弄清楚这个程序是怎样实现的,尽管这也很重要。最为重要的是,这段代码能不能给你解决一类问题的思路。比如上一讲的类RobustMatcher,学习它之后,如果我自己写一个PreciseMatcher,是不是可以从RobustMatcher中学到什么呢?分析程序,从具体的解决方案开始,到一般性一类问题的...原创 2018-05-26 10:51:21 · 199 阅读 · 0 评论 -
OpenCV的Sample分析:real_time_tracking(2)
OpenCV的Sample分析:real_time_tracking(2)原创 2018-05-25 09:50:30 · 215 阅读 · 0 评论 -
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OpenCV的Sample分析:相机标定(5)之前讲了棋盘格标定函数,以及重投影误差的计算方式,现在要讲如何把标定结果输出的代码, saveCameraParams(s, imageSize, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs, reprojErrs, imagePoints, totalA...原创 2018-05-21 11:05:06 · 962 阅读 · 0 评论 -
OpenCV的Sample分析:相机标定(4)
OpenCV的Sample分析:相机标定(4)原创 2018-05-19 15:30:09 · 1148 阅读 · 0 评论 -
OpenCV的Sample分析:real_time_tracking(6)
OpenCV的Sample分析:real_time_tracking(6)我们接着分析程序的第二步: // -- Step 2: Find out the 2D/3D correspondences vector<Point3f> list_points3d_model_match; // container for the model 3D coordinates f...原创 2018-06-01 11:01:26 · 313 阅读 · 1 评论