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原创 记录5 奈奎斯特稳定判据应用于逆极坐标图上判断闭环RHP极点的理解

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2025-12-23 18:59:19 194

原创 记录4 标准二阶系统阻尼比ζ取值对振荡、谐振、超调、稳定状态的理论影响及“无谐振但有超调”现象说明

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2025-12-19 23:49:51 392

原创 记录2 MATLAB控制系统工具箱中,典型输入step、impulse和lsim这三个函数输入、输出参数格式说明

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2025-12-18 12:32:45 453

原创 记录1 MATLAB控制系统工具箱中,series、parallel、feedback和cloop这四个函数输入参数格式说明

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2025-12-13 10:44:25 416

原创 记录3 劳斯判据应用于三阶特征方程根的符号判定

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2025-12-10 00:11:18 575

原创 记录2 Norman S. Nise, Richard C. Dorf, Katsuhiko Ogata 三人的自动控制教材选择参考

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2025-12-09 23:33:00 478

原创 记录1 0型、I型和II型系统分类

0型、I型和II型系统,系统类型越高,其对输入信号的跟踪能力越强,稳态误差越小,但稳定性越差,需要作补偿

2025-11-02 16:11:48 1379

原创 离散时间余弦函数角频率带限为常数π的推导

首先,不考虑相移,对连续函数cos(w*t)进行抽样,设离散时间余弦函数为cos(w*n*T) = cos(Ω*T),其中w是角频率,T是采样周期,Ω = w*T为离散角频率。第二,为了满足离散余弦函数的周期性,所以需要满足条件Ω≥2kπ(k为整数),也就满足了每个周期采集的样本数和采集位置的固定。第三,为了满足采样定理,则1 / T ≥ w / π = (Ω / T) / π,即Ω ≤ π。结论, 2kπ≤Ω≤π,所以Ω只能取π,即离散时间余弦函数角频率带限为常数π。

2025-03-28 13:11:40 196

原创 发现一个有趣的傅里叶反变换

之前学习的时候都是一扫而过,最近自己在推导抽样信号相关的内容时,发现对e^(-j*w*t0)的傅里叶反变换,选择的积分区间不同,得到的原函数完全不同,平时也没有太注意到这种情况,所以记录一下情况1:积分区间是[-∞,+∞]情况1:积分区间是[-wc,wc]

2025-03-20 12:32:27 266

原创 DFT与各种频谱之间的关系

DTFT的结果是一个连续的频谱函数,而DFT的结果是一个离散的频谱序列。DTFT通过在频域上进行采样得到DFT,因此DFT可以视为DTFT在频域上的离散采样。然而,由于采样导致的混叠效应和频谱泄露问题,DFT可能无法完全准确地反映原始连续信号的频谱。DFT是DTFT(离散时间傅里叶变换)的特例。DTFT适用于无限长的离散时间信号,而DFT则适用于有限长的离散时间信号。DFS假设信号是周期性的,并且在时域和频域都是周期性的。连续傅里叶变换(FT)用于分析连续非周期信号的频谱,而DFT用于分析离散信号的频谱。

2024-11-30 22:30:18 352

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