GPIO八大模式

GPIO八大模式_gpio的8种模式-CSDN博客

推挽输出和开漏输出区别_推挽与开漏输出模式的区别-CSDN博客 

简介

GPIO主要有八种模式，分别为推挽输出、开漏输出、复用推挽输出、复用开漏输出、浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入。

下面先解释一下，图1中右侧的保护二极管和左侧的寄存器。

注意：输出模式没有上拉和下拉的区分

在这里可以将P-MOS管假想为NPN，N-MOS假想为PNP，这样就比较好去理解这个电路

推挽电路

当Vin电压为V+时，上面的N型三极管控制端有电流输入，Q3导通，电流方向如下图。

经过上面的N型三极管提供电流给负载R，这就叫「推」。

经过下面的P型三极管提供电流给负载，这就叫「挽」。

所以称为推挽（push-pull）电路。

开漏电路 开集就是集电极C啥都不接，直接输出；

 

如果输出直接带负载，则只能输出低电平；如果要控制一个负载，比如一个LED，那就必须接一个上拉电阻，就像下图这样。

当Vin没有电流，Q1断开时，上拉电源给输入电流，LED亮。当Vin流入电流，Q1导通时，导致led无压差，LED灭。 

如何选择最大输出速度：

在实际编程过程中原则是选择满足最低要求的最小值，因为过快的上升沿和下降沿会增加芯片功耗，同时会使得数字信号带宽增加，从而对电路板上的其他电子元器件，产生电磁干扰

1、LED： 因为人眼能分辨的闪烁频率大概是每秒10次，所以驱动二极管的频率也不宜太高，一般不会出现1000hz,所以这里我们选择低速

2、英飞凌的TLE5012B编码器：使用SPI总线和单片机通信，最大通信速率是8Mbps，所以这里选择中速

3、使用单片机上的USB2.0：通信速率是12Mbps，所以这里选择高速

IO口的输入模式：

1、浮空输入
如图1所示， 输入驱动器的虚线框内，两个开关都断开。此时读入的数据和I/O状态一致。

浮空输入的缺陷为当没有数据输入时，读取数据不稳定。

2、上拉输入
如图1所示， 输入驱动器的虚线框内，上面VDD的开关闭合，VSS的开关断开，则为上拉输入。若I/O口为高点平则读取的为高电平，若I/O口为低电平则读取的为低电平。

上拉输入的优势为当I/O口没有信号输入时，它可以将数据稳定在高电平。

3、下拉输入
如图1所示， 输入驱动器的虚线框内，上面VDD的开关断开，VSS的开关闭合，则为下拉输入。若I/O口为高点平则读取的为高电平，若I/O口为低电平则读取的为低电平。

下拉输入的优势为当I/O口没有信号输入时，它可以将数据稳定在低电平。

4、模拟输入
模拟输入是我们需要对一个模拟信号进行读取。
在我们使用单片机的时候，我们有时候需要用AD采集到IO口上面的真实电压。这就有了我们所需要的模拟输入。为了让外部的电压真实的读取到单片机的AD模块，我们既不能闭合上拉和下拉的开关，也不能让信号经过施密特触发器。