1、线程概念
<1>、什么是线程
LWP:light weight process 轻量级的进程,本质仍是进程(在Linux环境下)
进程:独立地址空间,拥有PCB
线程:也有PCB,但没有独立的地址空间(共享)
区别:在于是否共享地址空间。 独居(进程);合租(线程)。
Linux下: 线程:最小的执行单位
进程:最小分配资源单位,可看成是只有一个线程的进程。
<2>、线程共享资源
1.文件描述符表
2.每种信号的处理方式
3.当前工作目录
4.用户ID和组ID
5.内存地址空间 (.text/.data/.bss/heap/共享库) (所以线程共享全局变量,进程不能共享全局变量)
<3>、线程非共享资源
1.线程id
2.处理器现场和栈指针(内核栈)
3.独立的栈空间(用户空间栈)
4.errno变量
5.信号屏蔽字
6.调度优先级
<4>、线程优、缺点
优点: 1. 提高程序并发性
2. 开销小
3. 数据通信、共享数据方便
缺点: 1. 库函数,不稳定 (进程是调用函数属于系统调用,线程是调用库函数)
2. 调试、编写困难、gdb不支持 (gdb诞生比线程早)
3. 对信号支持不好(信号是一种古老的机制,线程是一种新机制)
优点相对突出,缺点均不是硬伤。Linux下由于实现方法导致进程、线程差别不是很大。
突出特点:
-
线程之间的通信更方便,同一进程下的线程共享全局变量、静态变量等数据,而进程之间的通信需要以通信的方式(IPC)进行。不过如何处理好同步与互斥是编写多线程程序的难点。
-
但是多进程程序更健壮,多线程程序只要有一个线程死掉,整个进程也死掉了,而一个进程死掉并不会对另外一个进程造成影响,因为进程有自己独立的地址空间。
2、主要应用函数:
[1]、pthread_self()函数 功能:获取线程ID。其作用对应进程中 getpid() 函数。
[2]、pthread_create()函数 功能:创建一个新线程。 其作用,对应进程中fork() 函数
[3] 、pthread_join()函数 功能:阻塞等待线程退出,获取线程退出状态
[4] 、pthread_detach函数 功能:实现线程分离
[5] 、pthread_exit()函数 功能:将单个线程退出
[6] 、pthread_cancel函数 功能:杀死(取消)线程
[7] 、pthread_equal函数 功能:比较两个线程ID是否相等。
3、进程和线程函数对比:
进程 线程
fork pthread_create 功能:创建
exit pthread_exit 功能:退出
wait pthread_join 功能:等待回收
kill pthread_cancel 功能:杀死
getpid pthread_self 功能:获取ID
4、函数分析 :
<1>、获取线程ID,其作用对应进程中 getpid() 函数
pthread_t pthread_self(void);
返回值:成功:0; 失败:无!
线程ID:pthread_t类型,本质:在Linux下为无符号整数(%lu),其他系统中可能是结构体实现
线程ID是进程内部,识别标志。(两个进程间,线程ID允许相同)
注意:不应使用全局变量 pthread_t tid,在子线程中通过pthread_create传出参数来获取线程ID,而应使用pthread_self。
<2>、创建一个新线程。 其作用,对应进程中fork() 函数。
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);
返回值:成功:0; 失败:错误号 -----Linux环境下,所有线程特点,失败均直接返回错误号。
pthread_t:当前Linux中可理解为:typedef unsigned long int pthread_t;
参数1:传出参数,保存系统为我们分配好的线程ID
参数2:通常传NULL,表示使用线程默认属性。若想使用具体属性也可以修改该参数。
参数3:函数指针,指向线程主函数(线程体),该函数运行结束,则线程结束。
参数4:线程主函数执行期间所使用的参数。
【练习1】:创建一个新线程,打印线程ID。主线程打印进程ID 注意:链接线程库 -lpthread
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
void *tfn(void *arg)
{
printf("I'm thread, Thread_ID = %lu\n", pthread_self());
return NULL;
}
int main(void)
{
pthread_t tid;
pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);
sleep(1);
printf("I am main, my pid = %d\n", getpid());
return 0;
}
运行结果:
【练习2】:循环创建多个线程,每个线程打印自己是第几个被创建的线程。(类似于进程循环创建子进程)
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
void *tfn(void *arg)
{
int i;
i = (int)arg; //通过i来区别每个线程
sleep(i);
printf("I'm %dth thread, Thread_ID = %lu\n", i+1, pthread_self());
return NULL;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
int n = 5, i;
pthread_t tid;
for (i = 0; i < n; i++)
{
pthread_create(&tid, NULL, tfn, (void *)i);
}
sleep(n);
printf("I am main, and I am not a process, I'm a thread!\n"
"main_thread_ID = %lu\n", pthread_self());
return 0;
}
运行结果:
<3>、阻塞等待线程退出,获取线程退出状态 其作用,对应进程中 waitpid() 函数
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
返回值:成功:0;失败:错误号
参数:thread:线程ID (【注意】:不是指针);
retval:存储线程结束状态。
对比记忆:
进程中:main返回值、exit参数-->int;等待子进程结束 wait 函数参数-->int *
线程中:线程主函数返回值、pthread_exit-->void *;等待线程结束 pthread_join 函数参数-->void **
参数 retval 非空用法
调用该函数的线程将挂起等待,直到id为thread的线程终止。thread线程以不同的方法终止,通过pthread_join得到的终止状态是不同的,总结如下:
- 如果thread线程通过return返回,retval所指向的单元里存放的是thread线程函数的返回值。
- 如果thread线程被别的线程调用pthread_cancel异常终止掉,retval所指向的单元里存放的是常数PTHREAD_CANCELED。
- 如果thread线程是自己调用pthread_exit终止的,retval所指向的单元存放的是传给pthread_exit的参数。
如果对thread线程的终止状态不感兴趣,可以传NULL给retval参数。
【练习1】:pthread_join():实现等待线程退出,回收线程,并获取线程退出信息
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
//定义一个退出时用到的结构体数据类型
typedef struct
{
int a;
int b;
} exit_t;
void *tfn(void *arg)
{
exit_t *ret;//定义结构体指针
ret = malloc(sizeof(exit_t));//为结构体指针分配内存,(只要定义了指针,就要分配内存防止野指针,同时使用完还得通过free释放内存)
ret->a = 100;
ret->b = 300;
pthread_exit((void *)ret);//退出线程,带回退出时的状态数据
}
int main(void)
{
pthread_t tid;
exit_t *retval;
pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);
/*调用pthread_join可以获取线程的退出状态*/
pthread_join(tid, (void **)&retval); //注意(void **)&retval的用法,套路
printf("a = %d, b = %d \n", retval->a, retval->b);
return 0;
}
运行结果:
<4>、实现线程分离
int pthread_detach(pthread_t thread);
返回值:成功:0;失败:错误号
线程分离状态:指定该状态,线程主动与主控线程断开关系。线程结束后,其退出状态不由其他线程获取,而直接自己自动释放。网络、多线程服务器常用。
线程的分离状态决定一个线程以什么样的方式来终止自己。
1、非分离状态:线程的默认属性是非分离状态,这种情况下,原有的线程等待创建的线程结束。只有当pthread_join()函数返回时,创建的线程才算终止,才能释放自己占用的系统资源。
2、分离状态:分离线程没有被其他的线程所等待,自己运行结束了,线程也就终止了,马上释放系统资源。应该根据自己的需要,选择适当的分离状态。
也可使用 pthread_create函数参2(线程属性)来设置线程分离。
一般情况下,线程终止后,其终止状态一直保留到其它线程调用pthread_join获取它的状态为止。但是线程也可以被置为detach状态,这样的线程一旦终止就立刻回收它占用的所有资源,而不保留终止状态。不能对一个已经处于detach状态的线程调用pthread_join,这样的调用将返回EINVAL错误。也就是说,如果已经对一个线程调用了pthread_detach就不能再调用pthread_join了。
<5>、将单个线程退出
void pthread_exit(void *retval);
参数:retval表示线程退出状态,通常传NULL
思考:使用exit将指定线程退出,可以吗?
结论:线程中,禁止使用exit函数,会导致进程内所有线程全部退出。
在不添加sleep控制输出顺序的情况下。pthread_create在循环中,几乎瞬间创建5个线程,但只有第1个线程有机会输出(或者第2个也有,也可能没有,取决于内核调度)如果第3个线程执行了exit,将整个进程退出了,所以全部线程退出了。
所以,多线程环境中,应尽量少用,或者不使用exit函数,取而代之使用pthread_exit函数,将单个线程退出。任何线程里exit导致进程退出,其他线程未工作结束,主控线程退出时不能return或exit。
另注意,pthread_exit或者return返回的指针所指向的内存单元必须是全局的或者是用malloc分配的,不能在线程函数的栈上分配,因为当其它线程得到这个返回指针时线程函数已经退出了。
总结exit、return、pthread_exit各自退出效果。
return:返回到调用者那里去。
pthread_exit():将返回到调用该函数的线程 (return和pthread_exit() 退出线程效果一样)
exit: 将进程退出。
【练习1】:pthread_exit():实现线程退出
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
void *tfn(void *arg)
{
int i;
i = (int)arg; //强转。
if (i == 2)//如果是第三个线程,则会退出线程,退出状态为NULL
pthread_exit(NULL);//return; 效果一样
sleep(i); //通过i来区别每个线程
printf("I'm %dth thread, Thread_ID = %lu\n", i+1, pthread_self());
return NULL;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
int n = 5, i;
pthread_t tid;
for (i = 0; i < n; i++)
{
pthread_create(&tid, NULL, tfn, (void *)i);
//将i转换为指针,在tfn中再强转回整形。
}
sleep(n);
printf("I am main, I'm a thread!\n"
"main_thread_ID = %lu\n", pthread_self());
return 0;
}
运行结果:
<6>、杀死(取消)线程 其作用,对应进程中 kill() 函数。
int pthread_cancel(pthread_t thread);
返回值:成功:0;失败:错误号
【注意】:线程的取消并不是实时的,而有一定的延时。需要等待线程到达某个取消点(检查点)。
类似于玩游戏存档,必须到达指定的场所(存档点,如:客栈、仓库、城里等)才能存储进度。杀死线程也不是立刻就能完成,必须要到达取消点。
取消点:是线程检查是否被取消,并按请求进行动作的一个位置。通常是一些系统调用creat,open,pause,close,read,write..... 执行命令man 7 pthreads可以查看具备这些取消点的系统调用列表。也可参阅 APUE.12.7 取消选项小节。
可粗略认为一个系统调用(进入内核)即为一个取消点。如线程中没有取消点,可以通过调用pthreestcancel函数自行设置一个取消点。
被取消的线程, 退出值定义在Linux的pthread库中。常数PTHREAD_CANCELED的值是-1。可在头文件pthread.h中找到它的定义:#define PTHREAD_CANCELED ((void *) -1)。因此当我们对一个已经被取消的线程使用pthread_join回收时,得到的返回值为-1。
终止线程方式
总结:终止某个线程而不终止整个进程,有三种方法:
- 从线程主函数return。这种方法对主控线程不适用,从main函数return相当于调用exit。
- 一个线程可以调用pthread_cancel终止同一进程中的另一个线程。
- 线程可以调用pthread_exit终止自己。
<7>、比较两个线程ID是否相等。
int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);