线程分析

1、线程概念

<1>、什么是线程

LWP：light weight process 轻量级的进程，本质仍是进程(在Linux环境下)

进程：独立地址空间，拥有PCB

线程：也有PCB，但没有独立的地址空间(共享)

区别：在于是否共享地址空间。 独居(进程)；合租(线程)。                                     

Linux下： 线程：最小的执行单位

                 进程：最小分配资源单位，可看成是只有一个线程的进程。

 

<2>、线程共享资源

1.文件描述符表

2.每种信号的处理方式

3.当前工作目录

4.用户ID和组ID

5.内存地址空间 (.text/.data/.bss/heap/共享库) （所以线程共享全局变量，进程不能共享全局变量）

<3>、线程非共享资源

1.线程id

2.处理器现场和栈指针(内核栈)

3.独立的栈空间(用户空间栈)

4.errno变量

5.信号屏蔽字

6.调度优先级

<4>、线程优、缺点

优点： 1. 提高程序并发性

            2. 开销小

            3. 数据通信、共享数据方便

缺点： 1. 库函数，不稳定 (进程是调用函数属于系统调用，线程是调用库函数)

           2. 调试、编写困难、gdb不支持 (gdb诞生比线程早)

           3. 对信号支持不好(信号是一种古老的机制，线程是一种新机制)

优点相对突出，缺点均不是硬伤。Linux下由于实现方法导致进程、线程差别不是很大。

突出特点：

• 线程之间的通信更方便，同一进程下的线程共享全局变量、静态变量等数据，而进程之间的通信需要以通信的方式（IPC)进行。不过如何处理好同步与互斥是编写多线程程序的难点。

• 但是多进程程序更健壮，多线程程序只要有一个线程死掉，整个进程也死掉了，而一个进程死掉并不会对另外一个进程造成影响，因为进程有自己独立的地址空间。

 

2、主要应用函数： 

     [1]、pthread_self()函数           功能：获取线程ID。其作用对应进程中 getpid() 函数。

     [2]、pthread_create()函数      功能：创建一个新线程。 其作用，对应进程中fork() 函数

     [3] 、pthread_join()函数         功能：阻塞等待线程退出，获取线程退出状态

     [4] 、pthread_detach函数      功能：实现线程分离

     [5] 、pthread_exit()函数           功能：将单个线程退出 

     [6] 、pthread_cancel函数      功能：杀死(取消)线程

     [7] 、pthread_equal函数        功能：比较两个线程ID是否相等。

      

3、进程和线程函数对比： 

进程                           线程

fork                           pthread_create             功能：创建

exit                           pthread_exit                 功能：退出

wait                          pthread_join                 功能：等待回收

kill                            pthread_cancel            功能：杀死

getpid                       pthread_self                功能：获取ID

4、函数分析 ：  

 <1>、获取线程ID，其作用对应进程中 getpid() 函数

pthread_t   pthread_self(void);

返回值：成功：0； 失败：无！

线程ID：pthread_t类型，本质：在Linux下为无符号整数(%lu)，其他系统中可能是结构体实现

线程ID是进程内部，识别标志。(两个进程间，线程ID允许相同)

注意：不应使用全局变量 pthread_t tid，在子线程中通过pthread_create传出参数来获取线程ID，而应使用pthread_self。

 <2>、创建一个新线程。 其作用，对应进程中fork() 函数。

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);                                    

返回值：成功：0； 失败：错误号 -----Linux环境下，所有线程特点，失败均直接返回错误号。

pthread_t：当前Linux中可理解为：typedef  unsigned long int  pthread_t;

参数1：传出参数，保存系统为我们分配好的线程ID

参数2：通常传NULL，表示使用线程默认属性。若想使用具体属性也可以修改该参数。

参数3：函数指针，指向线程主函数(线程体)，该函数运行结束，则线程结束。

参数4：线程主函数执行期间所使用的参数。

【练习1】：创建一个新线程，打印线程ID。主线程打印进程ID     注意：链接线程库 -lpthread  

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

void *tfn(void *arg)
{
	printf("I'm thread, Thread_ID = %lu\n", pthread_self());
	return NULL;
}

int main(void)
{
	pthread_t tid;

	pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);
	sleep(1);
	printf("I am main, my pid = %d\n", getpid());

	return 0;
}

 运行结果：

【练习2】：循环创建多个线程，每个线程打印自己是第几个被创建的线程。(类似于进程循环创建子进程)  

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

void *tfn(void *arg)
{
	int i;

	i = (int)arg; //通过i来区别每个线程
	sleep(i);	
	printf("I'm %dth thread, Thread_ID = %lu\n", i+1, pthread_self());

	return NULL;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
	int n = 5, i;
	pthread_t tid;


	for (i = 0; i < n; i++) 
	{
		pthread_create(&tid, NULL, tfn, (void *)i);
		
	}
	sleep(n);
	printf("I am main, and I am not a process, I'm a thread!\n" 
			"main_thread_ID = %lu\n", pthread_self());

	return 0;
}

 运行结果：

  <3>、阻塞等待线程退出，获取线程退出状态 其作用，对应进程中 waitpid() 函数

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

返回值：成功：0；失败：错误号

参数：thread：线程ID （【注意】：不是指针）；

           retval：存储线程结束状态。

对比记忆：

进程中：main返回值、exit参数-->int；等待子进程结束 wait 函数参数-->int *

线程中：线程主函数返回值、pthread_exit-->void *；等待线程结束 pthread_join 函数参数-->void **

参数 retval 非空用法

调用该函数的线程将挂起等待，直到id为thread的线程终止。thread线程以不同的方法终止，通过pthread_join得到的终止状态是不同的，总结如下：

1. 如果thread线程通过return返回，retval所指向的单元里存放的是thread线程函数的返回值。
2. 如果thread线程被别的线程调用pthread_cancel异常终止掉，retval所指向的单元里存放的是常数PTHREAD_CANCELED。
3. 如果thread线程是自己调用pthread_exit终止的，retval所指向的单元存放的是传给pthread_exit的参数。

如果对thread线程的终止状态不感兴趣，可以传NULL给retval参数。

 【练习1】：pthread_join()：实现等待线程退出，回收线程，并获取线程退出信息

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
//定义一个退出时用到的结构体数据类型
typedef struct 
{
	int a;
	int b;
} exit_t;

void *tfn(void *arg)
{
	exit_t *ret;//定义结构体指针
	ret = malloc(sizeof(exit_t));//为结构体指针分配内存，(只要定义了指针，就要分配内存防止野指针，同时使用完还得通过free释放内存) 

	ret->a = 100;
	ret->b = 300;

	pthread_exit((void *)ret);//退出线程，带回退出时的状态数据
}

int main(void)
{
	pthread_t tid;
	exit_t *retval;

	pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);

	/*调用pthread_join可以获取线程的退出状态*/
	pthread_join(tid, (void **)&retval);      //注意(void **)&retval的用法,套路
	printf("a = %d, b = %d \n", retval->a, retval->b);

	return 0;
}

运行结果：

  <4>、实现线程分离

 int pthread_detach(pthread_t thread);

返回值：成功：0；失败：错误号

线程分离状态：指定该状态，线程主动与主控线程断开关系。线程结束后，其退出状态不由其他线程获取，而直接自己自动释放。网络、多线程服务器常用。

线程的分离状态决定一个线程以什么样的方式来终止自己。

1、非分离状态：线程的默认属性是非分离状态，这种情况下，原有的线程等待创建的线程结束。只有当pthread_join()函数返回时，创建的线程才算终止，才能释放自己占用的系统资源。

2、分离状态：分离线程没有被其他的线程所等待，自己运行结束了，线程也就终止了，马上释放系统资源。应该根据自己的需要，选择适当的分离状态。

也可使用 pthread_create函数参2(线程属性)来设置线程分离。

      一般情况下，线程终止后，其终止状态一直保留到其它线程调用pthread_join获取它的状态为止。但是线程也可以被置为detach状态，这样的线程一旦终止就立刻回收它占用的所有资源，而不保留终止状态。不能对一个已经处于detach状态的线程调用pthread_join，这样的调用将返回EINVAL错误。也就是说，如果已经对一个线程调用了pthread_detach就不能再调用pthread_join了。

   <5>、将单个线程退出

 void  pthread_exit(void *retval);

参数：retval表示线程退出状态，通常传NULL

思考：使用exit将指定线程退出，可以吗？ 

结论：线程中，禁止使用exit函数，会导致进程内所有线程全部退出。

在不添加sleep控制输出顺序的情况下。pthread_create在循环中，几乎瞬间创建5个线程，但只有第1个线程有机会输出（或者第2个也有，也可能没有，取决于内核调度）如果第3个线程执行了exit，将整个进程退出了，所以全部线程退出了。

所以，多线程环境中，应尽量少用，或者不使用exit函数，取而代之使用pthread_exit函数，将单个线程退出。任何线程里exit导致进程退出，其他线程未工作结束，主控线程退出时不能return或exit。

另注意，pthread_exit或者return返回的指针所指向的内存单元必须是全局的或者是用malloc分配的，不能在线程函数的栈上分配，因为当其它线程得到这个返回指针时线程函数已经退出了。

总结exit、return、pthread_exit各自退出效果。

return：返回到调用者那里去。

pthread_exit()：将返回到调用该函数的线程   （return和pthread_exit() 退出线程效果一样）

exit: 将进程退出。

 【练习1】：pthread_exit()：实现线程退出

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

void *tfn(void *arg)
{
	int i;

	i = (int)arg; //强转。

	if (i == 2)//如果是第三个线程，则会退出线程，退出状态为NULL
		pthread_exit(NULL);//return;  效果一样
	
	sleep(i);	 //通过i来区别每个线程

	printf("I'm %dth thread, Thread_ID = %lu\n", i+1, pthread_self());

	return NULL;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
	int n = 5, i;
	pthread_t tid;



	for (i = 0; i < n; i++) 
	{
		pthread_create(&tid, NULL, tfn, (void *)i);
		//将i转换为指针，在tfn中再强转回整形。
	}

	sleep(n);
	printf("I am main, I'm a thread!\n" 
			"main_thread_ID = %lu\n", pthread_self());

	return 0;
}

运行结果： 

 

<6>、杀死(取消)线程 其作用，对应进程中 kill() 函数。

int pthread_cancel(pthread_t thread);

返回值：成功：0；失败：错误号 

【注意】：线程的取消并不是实时的，而有一定的延时。需要等待线程到达某个取消点(检查点)。

类似于玩游戏存档，必须到达指定的场所(存档点，如：客栈、仓库、城里等)才能存储进度。杀死线程也不是立刻就能完成，必须要到达取消点。

取消点：是线程检查是否被取消，并按请求进行动作的一个位置。通常是一些系统调用creat，open，pause，close，read，write..... 执行命令man 7 pthreads可以查看具备这些取消点的系统调用列表。也可参阅 APUE.12.7 取消选项小节。

可粗略认为一个系统调用(进入内核)即为一个取消点。如线程中没有取消点，可以通过调用pthreestcancel函数自行设置一个取消点。

被取消的线程， 退出值定义在Linux的pthread库中。常数PTHREAD_CANCELED的值是-1。可在头文件pthread.h中找到它的定义：#define PTHREAD_CANCELED ((void *) -1)。因此当我们对一个已经被取消的线程使用pthread_join回收时，得到的返回值为-1。

终止线程方式

总结：终止某个线程而不终止整个进程，有三种方法：

1. 从线程主函数return。这种方法对主控线程不适用，从main函数return相当于调用exit。
2. 一个线程可以调用pthread_cancel终止同一进程中的另一个线程。
3. 线程可以调用pthread_exit终止自己。

 <7>、比较两个线程ID是否相等。

int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);