pb定时器timer

timer时间单位秒,0-65,可以为小数,最小0.055,<0.055时按0.055处理

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你可以使用STM32F103RCT6微控制器上的定时器2 (Timer 2) 来实现PB3引脚的PWM功能。以下是一些步骤来配置定时器2的PWM通道2: 1. 首先,你需要启用定时器2的时钟。可以使用RCC (Reset and Clock Control) 寄存器来完成。假设你正在使用的是STM32Cube HAL库,可以使用以下代码启用定时器2的时钟: ```c __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); ``` 2. 然后,你需要配置PB3引脚为PWM输出模式。可以使用GPIO_InitTypeDef结构体来配置引脚。假设你将PB3引脚连接到TIM2_CH2引脚,可以使用以下代码进行配置: ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); ``` 3. 接下来,你需要配置定时器2的模式和参数。可以使用TIM_HandleTypeDef结构体来配置定时器。以下是一个简单的示例代码: ```c TIM_HandleTypeDef htim2; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 0; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 1000; // 设置PWM周期 (可根据需求进行调整) htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_PWM_Init(&htim2); ``` 4. 最后,你需要配置PWM通道2的参数。可以使用TIM_OC_InitTypeDef结构体来配置通道。以下是一个简单的示例代码: ```c TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 500; // 设置PWM占空比 (可根据需求进行调整) sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2); ``` 5. 最后,你需要启动定时器2的PWM通道2。可以使用以下代码: ```c HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2); ``` 这样,你就成功配置了定时器2的PWM通道2,将PB3引脚设置为PWM输出。请注意,以上代码仅为示例,你可能需要根据你的需求进行适当的修改。

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