记录一次 Linux （Ubuntu 18）下安装 QT 5.9.1以及 OpenCV 4.1.0

写在前面

本次安装的电脑环境及配置：Win7，64位，专业版。

Linux系统下载的是 Ubuntu 18.04.2 版本。
其官网下载地址： https://ubuntu.com/download/desktop

系统通过虚拟机装在电脑上，用的是 VMware Workstation Pro 12 软件进行配置。
VMware Workstation Pro 12软件程序我就不放链接了，因为我是从同学那边拷贝的，大家没有的自行上网搜索，网上有很多。

因为本人萌新一只，在安装和配置过程中有很多不熟悉的地方，大多数内容皆为本人参考其他大神的总结所尝试与安装，如有错误或者有误导嫌疑的地方还请各位批评指正。

因为美观与方便观看，除了软件的下载连接为网址全部显示的超链接之外，其他所有的超链接皆用“参考网址”四个字作为超链接。

我希望作为一个个人记录用的博客文章，不应该仅仅记录成功的部分，失败的部分也一并记录下来。也作为以后的参考依据与分析。如果你觉得看这些是在浪费时间，你可以直接从第二次安装虚拟机开始。

下面的所有安装与配置顺序基本是我尝试进行安装时间顺序，只是将这些原原本本的记录下来。可能对你来说并非最好的安装与配置顺序。
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第一次安装虚拟机

关于 Ubuntu 18 的 root 密码，在安装新系统后初次进入 root 时，可以输入命令 sudo passwd 进行修改配置（需用户密码）。参考网址

在虚拟机安装完成后，便可以开始安装 QT，QT 安装的是 QT5.9.1 版本。与电脑安装版本一致，便没有用最新的版本。
其官方下载地址： http://download.qt.io/archive/qt/

因为对Linux还不太熟悉，发现下载下来的文件后缀名为RUN。通过虚拟机的共享文件夹配置，Ubuntu自然是能够找到电脑目录下的QT安装程序。

图1 共享文件夹的配置（第一次用） .

图2 通过该路径自然也是能够找到共享文件夹

进入文件夹，然后输入

$ ./qt-opensource-linux-x64-5.9.1.run

即可打开安装程序。（不同的qt版本文件名有所不同，格式为./文件名.run）
我这里用的是默认安装
安装完成之后发现新建了一个工程，结果除了pro文件，其他文件在左边的文件目录下皆无法找到，最后发现是QT没有找到GCC与G++编译器。
其可以在QT上方菜单栏 Tools->Options->Build&Run 中可以查看。
其中 Kits 为构建套件， Compilers 为编译器。

后找到一篇博文通过指令：

$ sudo apt-get install build-essential 

进行安装。参考网址

后来QT新建工程能够正常有目录并且找到编译器了，但还是有一些报错，后尝试了下面的指令问题依旧。

$ ./usr/bin/ruby# sudo apt-get install gcc-multilib g++-multilib

后来自行摸索，感觉构建套件不对劲，索性都改成了64位的编译器，可能是64位的QT对32位的编译器不兼容导致，之前一直都是感叹号，在改过之后上面的图标才显示正常。
运行编译，依然是出现了错误，错误有两个。

1. error: cannot find -lGL
2. error: collect2: error: ld returned 1 exit status

后通过下面指令自动安装。参考网址

$ sudo apt-get install libgl1-mesa-dev

继续编译，反而爆出了一大堆错误。

经过一番折腾后，决定重装QT。
搜索一下，找到了卸载QT的方法。
通过目录/home/danpe/Qt5.9.1下运行MaintenanceTool文件即可。参考网址
即：

$ ./MaintenanceTool

但后来却找不到共享文件夹的文件内容了，检查了VMware Workstation的设置无问题。

后来我改了系统的语言，改成了中文。参考网址

之后参考了网上两三个方法，想弄共享文件夹都行不通，最后只能直接删了虚拟机重新安装一遍试试。

第二次安装虚拟机

重装之后，顺便将系统语言改为了中文。
再经过上网搜索之后，终于把虚拟机的共享文件搞定了。原来在通过VMware Workstation软件进行共享文件夹操作时，还要对虚拟机内部也要装上VMware Tools。否则只有在刚创建虚拟机的时候才能看到所设置的共享文件夹。参考网址1、参考网址2

但在后面系统重启了之后，发现共享文件夹又挂掉了。
于是我在网上搜索到了这篇，但操作完成之后只能以root权限打开进入看到共享文件夹。参考网址

在系统重启后发现又没有用了？？？

？？？？？

服了。。。

后通过重新安装VMware Workstation软件临时解决（重启后就又没用了，不知道根本性的解决办法是什么）
具体方法为进入VMware安装包下bin文件后执行vmware-config-tools.pl文件。
指令为：

$ sudo ./vmware-config-tools.pl

然后按Y的按Y，剩下的直接等待就可以完成安装。参考网址

通过共享文件夹传给Ubuntu系统早就下载好的QT安装包和OpenCV源码库以及项目上同事写的一些项目代码作为后面工作学习用。

安装gcc和g++

后面就可以安装gcc和g++，为QT的安装作先前准备，输入指令：

$ sudo apt-get install build-essential

或者

$ sudo apt-get install gcc g++ make -y

两种方法皆可。参考网址1、参考网址2

安装QT

后开始安装QT。
运行RUN文件按步骤点即可。

后来新建一个新项目编译报了两个错误：
找不到 -lGL
ld returned 1 exit status
后来通过搜索，找到解决方案：终端先到/usr/lib/目录下，然后输入指令：

$ sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so.1.0.0 /usr/lib/libGL.so

再切回去编译，终于解决问题。参考网址
（其中x86_64-linux-gnu文件夹可能因系统以及安装目录的不同，有所区别，关键是找到libGL.so.1.0.0文件）
至此，QT环境正式搭建完成！

安装OpenCV

接下来安装OpenCV。

我下面所有的安装过程皆是参考的是这个帖子，所以下面内容所有涉及到这个帖子的我不再复述解释：参考网址

具体过程不再详叙，因为里面说的很全也很多，我就不一一照搬了。
但是在安装的时候还是出现了两个意外错误，错误如下：

E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?

在网上搜到两个常规解决手段，一个是通过指令：

$ ps -e|grep apt-get

找到正在运行的apt-get程序，比如显示：

5873 ?      00：00：01 apt-get

然后通过指令：

$ sudo kill 5873

杀死该进程即可。
第二种是通过两个指令强制解锁：

$ sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
$ sudo rm /var/lib/dpkg/lock

参考网址
但这两个方法试过都没有用，后来找到了一个解决方法终于解决。
就是通过指令：

$ ps aux

来列出进程，然后我找到了两个_apt的进程，最后通过上面说过的 sudo kill 指令杀死了那两个进程。问题终于解决。参考网址

后来都正常安装，在cmake的时候又遇到了一个问题，问题显示：CMake Error: The source directory does not exist，后来发现是指令的问题。
正确指令：

$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..

注意：-D后面不要留空格，在最后一个单词后面留一个空格，然后两个点
或者：$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv4 …

其中，在进行到第九项时，即
在配置OpenCV的编译环境时，指令

$ sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

会显示：

sudo: vim：找不到命令

则输入命令：

$ sudo apt-get install vim-gtk

即可。
继续安装配置
注意

$ sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

这个语句中文件夹 ld.so.conf.d 开头字母是字母里面的小写L，不是数字1，否则会出现能够打开文件（？？？）但是一直无法保存的错误。

然后进入测试环节，因为我是用的是默认安装路径，所以把需要添加在第十四行的前面的代码改为：

set(OpenCV_DIR /usr/local/lib/cmake/opencv4)

后需要将电脑上的摄像头以USB形式添加到虚拟机中。参考网址

经过测试，能够搜索识别到摄像头，看到摄像头的灯已经亮起，但是显示内容为黑屏，目前不是很清楚具体原因，但 OpenCV4.1.0 是已经完全装好了的。后面编译代码也应该都没有问题了。

最后发现是兼容性问题，在VMware上面菜单栏的虚拟机的设置里面。将USB控制器里面的USB兼容性由USB2.0改成USB3.0，然后再重新设置挂载摄像头，就可以解决能检测到摄像头但是黑屏的问题了。

图3 Hello OpenCV

后来简单又编译了另一个空的工程，引用了几个 OpenCV4 的头文件后开始编译，出现错误：

找不到 -lpulse-mainloop-glib
找不到 -lpulse

后搜索一下找到相应的解决方案，大体就是找到libpulse.so与libpulse-mainloop-glib.so两个文件并复制到/usr/lib/路径下即可。最后也完美解决问题，编译通过。具体可以看参考网址。

除了这个问题之外在打开QT官方Camera例程工程编译又遇到一个错误。

error: GL/gl.h: 没有那个文件或目录

解决方法是输入语句：

$ sudo apt-get install libgl1-mesa-dev

即可正常编译，也正常识别摄像头与打开摄像头画面。参考网址

图4 QT的Camera例程运行

至此在Linux（Ubuntu 18.4.2）下安装QT与OpenCV就完全配置成功了。
下面就可以开始干活了！
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（完）