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原创 龙芯机械手臂组装以及代码说明
开发环境:Linux(Ubuntu16.04)+ Python3 + flask + serial + putty 先附上龙芯机器人控制器的连线方法: 电源的规格:12V/3A 龙芯机器人控制电源板开关说明(红色接线那张图),左边的是舵机电源开关,右边是开发板的电源开关,推进去是打开开关。 注意,舵机的棕色线接GND。 图4 USB转TTL的线连接方法:白色、绿色和黑色线,分别对应开发板中...
2018-12-27 18:32:59
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原创 python之绘制图形库turtle 关于绘制图形库turtle
** ** # 画布上,默认有一个坐标原点为画布中心的坐标轴(0,0),默认"standard"模式坐标原点上有一只面朝x轴正方向小乌龟 一:海龟箭头Turtle相关方法 ############################# 1.绘制的运动 ############################# a).移动和绘制 turtle.forward(distance) | turtle.fd...
2018-10-04 21:49:26
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空空如也
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