龙芯机械手臂组装以及代码说明

最新推荐文章于 2023-04-26 17:13:52 发布
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分类专栏： 技术文档 文章标签： 机械手臂 龙芯
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39774781/article/details/85297639
版权
本文介绍了在Linux Ubuntu 16.04环境下，使用Python、flask和serial库通过USB与龙芯机器人控制器进行通信的步骤。详细讲解了电源连接、USB转TTL的接线方法以及赋予端口权限。通过putty工具进行通信，并创建脚本来激活和关闭舵机。提供了一键拾取物品的简单控制逻辑，并强调了操作间隔要求。完整代码可在作者的GitHub仓库中找到。
摘要由CSDN通过智能技术生成

开发环境：Linux（Ubuntu16.04）+ Python3 + flask + serial + putty
先附上龙芯机器人控制器的连线方法：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

电源的规格：12V/3A
龙芯机器人控制电源板开关说明（红色接线那张图），左边的是舵机电源开关，右边是开发板的电源开关，推进去是打开开关。
注意，舵机的棕色线接GND。
图4 USB转TTL的线连接

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RechieHabby
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