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原创 SUSTechPOINTS标注工具使用教程

Box信息 *(表示已更改未保存) 类别-ID |距离| x y z | 长宽高 | roll pitch yaw | 点数 |F:n(follow obj n)默认的标注类别配置在SUSTechPOINTS/public/js/obj_cfg.js文件下,如需新增属于自己的种类,可以在该文件下添加。目标id选择(试验用,会启动batchedit模式,显示该物体的多个实例)camera相机选择 在不同相机间切换,选择3dbox时也会自动切换。Ubuntu20.04系统下源码安装。frame雷达帧选择。

2024-07-24 20:06:54 222

原创 YOLOv5 提升模型训练结果小技巧

一、数据集1、 每类图片数,建议>1500张2、 每类实例数,推荐每类标签实例数>100003、 图片多样性,必须代表部署环境,对于现实世界我们推荐图片来自一天中不同时间,不同季节,不同天气,不同光照,不同角度和不同相机等4、 标签一致性,所以图片的所有类的实例都需要被标注,部分标签将不起作用5、 标签准确性,标签必须紧密地包围每个对象,对象与其边界框之间不应存在空间,任何对象都不应缺少标签。6、 背景图像,背景图像是没有对象的图像,这些对象添加到数据集中以减误报(FP),建议使用大

2021-08-15 14:52:48 15409 18

C++数据结构之队列

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2018-09-09

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