SUSTechPOINTS标注工具使用教程

项目链接：GitHub - naurril/SUSTechPOINTS: 3D Point Cloud Annotation Platform for Autonomous Driving3D Point Cloud Annotation Platform for Autonomous Driving - naurril/SUSTechPOINTShttps://github.com/naurril/SUSTechPOINTS

Ubuntu20.04系统下源码安装

创建conda环境

conda create -n sustech python=3.8

conda activate sustech

克隆项目

git clone https://github.com/naurril/SUSTechPOINTS.git

cd SUSTechPOINTS

安装依赖包

pip install -r requirement.txt

下载预训练模型

wget https://github.com/naurril/SUSTechPOINTS/releases/download/0.1/deep_annotation_inference.h5  -P algos/models

运行程序

python main.py

然后网页打开链接：http://127.0.0.1:8081/

标注目标类别配置

默认的标注类别配置在SUSTechPOINTS/public/js/obj_cfg.js文件下，如需新增属于自己的种类，可以在该文件下添加。

 scene场景选择

 frame雷达帧选择

 目标id选择(试验用，会启动batchedit模式,显示该物体的多个实例)

 camera相机选择 在不同相机间切换,选择3dbox时也会自动切换

 Box信息 *(表示已更改未保存) 类别-ID |距离| x y z | 长宽高 | roll pitch yaw | 点数 |F:n(follow obj n)