SpringBoot自动装配出现NULL的情况

环境：   

         idea 2021.6 

         mysql 8.0

问题描述：

        今天遇到通过@Autowired注解自动注入后，发现字段为空的问题，问题产生的原因是将被注入的对象交给了IOC容器管理但是却通过new对象的方式使用该对象，导致该对象下的内容都无法通过@Autowired注解进行自动装配

声明：描述问题过程中如有表述错误欢迎指正，谢谢

知识点：springboot下实现自动装配主要是用@Controller、@Service、@Component、@Repository等去声明被装配的组件，然后即可用@Autowired进行自动注入啦，如果不想声明可以通过@Bean注解进行手动注入。（其他方式遇到再说吧）

关键代码：

①无法自动装配的错误代码：

  securityConfig.java(通过new方式调用对象)

http.addFilterBefore(new JwtAuthencationTokenFilter(),UsernamePasswordAuthenticationFilter.class);

JwtAuthencat