qq_39827262的博客

原创 自动驾驶精准停车

自动驾驶系统中，规划模块给出停止点位置，控制模块控制车辆在指定目标位置停车，停车误差在一定范围以内。传统PID实现精准停车存在一定的不确定性，实现精准停车最好设计特定逻辑，精准停车逻辑相比PID具有更强的正对性。同时应注意，介入条件要设置合理，防止精准停车误触发。可以综合考虑自车速度、距离停车点的距离等因素。...