从stm32深入嵌入式开发

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• 前言：因为诸多事情一直耽搁了，原本2020年前本文应当完成，今天抽出时间来弥补先前的失言。 初次接触stm32，很重要的切入点便是找准学习的方向和明确学习思路。

• 从宏观来讲stm32作为控制设备必然有其“系统”属性，即包含系统的输入、信息处理、输出和反馈。而系统输入/输出必定依赖媒介，而对于stm32来讲，此媒介必然是IO口，而esp32/8266还可以是无线接口。而信息处理是交给“内核”来处理的。

• 从系统的“组件”角度来讲，整块单片机（例如stmf0系列）由内核（M0内核）、片内外设、和外围电路构成。

• 从尺度来讲，嵌入式编程从寄存器开始，而后是单元电路，如IO单元模块、TIM定时器单元模块等等。再者便是整块单片机和响应传感器模块，然后是操作系统，最终是集群分布式操作系统（可以类比成如今的广域网）。

• 以笔者当年学习的思路（纠正后的，走了不少弯路，就经验来说这条应该是最扎实最快的成长路径）以做参考：搭建IDE（前提是C/C++功底要扎实，C后期可往OS操作系统发展，C++后期可往Linux系统发展）–>GPIO包括端口映射–>systick定时器–>系统时钟树–>USART–>EXIT–>Timer–>PWM–>输入捕获–>ADC–>DAC–>FiFo–>DMA–>SPI–>I2C（平常也叫I方C）–>485–>CAN通信（车联网中用的较多）–>SDIO读写–>Fatfs文件处理–>USB–>以太网–>OS操作系统（顺带学一下GCC编Linux）–>AI（笔者目前就在做这一块，做一做MicroPython）–>封神（这个当然是是笔者瞎编的，哈哈）。

• 其中必不可少便是查阅datasheet和养成良好的编程习惯，最终给各位读者一些福利，便是我们工作室内部stm嵌入式核心编程规范，开源分享给大家：

1 统一工程基体
	1.1 main.c仅用于目标实现调用
	1.2 main.h仅用于头文件统一引用
	1.3 项目组文件分为
		官方驱动库(Startup/CMSIS/STM32F10x_StdPeriph_Driver 寄存器级别调用)
		工作室硬件接口库(Public 硬件接口级别调用)
		工作室硬件模块库(Private 硬件接口级别调用)
2 统一编程风格
	2.1 头文件（.h文件） 
		Public/Private中头文件一律包含stm32f10x.h
		User中除main.h外所有头文件一律包含main.h
	2.2 函数
		非外部调用函数一律用static封装
	2.3 标识符命名
		User/Public文件夹中除stm32f10x_it.c和stm32f10x_it.h文件外均以小写命名
		Private文件夹中文件均以大驼峰和下划线融合命名
		宏定义均以大写和下划线融合命名
		函数均以大驼峰和下划线融合命名
		全局变量以G_前缀和大驼峰和下划线融合命名
		全局静态变量以S_前缀和大驼峰和下划线融合命名
		局部变量以小写和下划线融合命名
	2.4 注释
		/**/块代码注释
		//单行代码注释
3 统一查错程序为PC-Lint
4 统一API文档打包程序为Doxygen
5 代码统一要求
	规范性
	简洁性
	代码可读性
	可移植性（同种类型单片机[stm32f1xx和stm32f4xx]
			 同种编程语言单片机[stm32和51])
	代码重用性
	健壮性
	单元模块耦合性低
	高度封装
	可测试性和良好的异常抛出机制
	执行效率高

后记——凡尘

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