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柒妖71
不破不立
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FreeRTOS 线程安全的printf输出(使用STM32F103)
https://blog.csdn.net/baidu_23187363/article/details/53811144环境STM32F103开发板HAL库(标准库也没事换个串口输出函数就行)MDK5.28STM32CubeMX前言原本直接使用串口输出来debug调试的,但是添加FreeRTOS之后出现乱码的现象。所以决定做个线程安全的printf函数来打印输出方便调试。原因假设一个115200的波特率发送一个8位的数据、1个停止位、1个起始位、无奇偶校验位,需要大约87us,当发送大量转载 2022-03-14 17:19:48 · 7197 阅读 · 1 评论 -
freertos————互斥锁
访问全局变量时需要添加互斥锁原创 2021-09-01 23:59:01 · 6160 阅读 · 1 评论 -
FreeRTOS移植
FreeRTOS系统移植源码获取源码目录结构移植实验源码获取FreeRTOS,一听名字就是免费开源的代码。所以获取代码之需要去官网下载就好。附上超链接传送门https://www.freertos.org/。不过下载龟速最新版本freertos源码源码目录结构其目录结构如下图所示,我们关系的只是标准源码,其他可以暂时忽略。(https://img-blog.csdnimg.cn/20210407000327714.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmF原创 2021-04-07 23:04:33 · 177 阅读 · 0 评论