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Ethercat
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ethercat
柒妖71
不破不立
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PDO与SDO概念
PDO的访问方法是读写一个数据缓存区。通信结构是如图1所示的生产者-消费者关系,数据传递后没有直接确认。主站和从站通过其他的方式来监控数据传递。生产者既可以是主站也可以是从站。#mermaid-svg-gS6RAEWKyYcif1lk .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family);fill:#333;color:#333}#mermaid-svg-gS6RAEWKyYcif1原创 2021-09-09 11:23:04 · 2365 阅读 · 0 评论 -
Ethercat状态机转化(ESM)
ESM状态机四种应支持的状态机●Init.Pre-Operational.Safe-Operational.Operational.一种可选的状态机●Bootstrap.其状态转化关系,如下图所示:状态转化本地管理服务IP开始邮箱通信PI停止邮箱通信PS开始输入更新SP停止输入更新SO开始输出更新OS停止输出更新OP停止输出更新,停止输入更新SI停止输出更新,停止邮箱通信OI停止输出更新,停止输入更新,原创 2021-10-08 23:27:52 · 2280 阅读 · 0 评论