Linux进程间通信
1. 进程间通信概述
进程间通信（IPC，InterProcess Communication）是指在不同进程之间传播或交换信息。
IPC的方式通常有管道（包括无名管道和命名管道）、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。
2. 管道通信原理
2.1 管道
管道通常指无名管道，是UNIX系统IPC最古老的形式。
2.1.1 特点：
1.它是半双工（即数据只能在一个方向上流动），具有固定的读端和写端。
2.它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信（也是父子进程或者兄弟进程之间）。
3.它可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写也可以使用普通的read、write等函数。但是它不是普通的文件，并不属于其他任何文件系统，并且只存在于内存中。
4.管道中的数据读走就没了。
2.1.2 原型
相关相关操作：man 2 pipe
#include <unistd.h>
int pipe(int fd[2]); //返回值：若成功返回0，失败-1
当一个管道建立时，它会创建两个描述符：fd[0]为读而打开，fd[1]为写而打开。
要关闭管道只需将这两个描述符关闭即可。
3. 无名管道编程实战
无名管道：
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
int fd[2];
int pid;
char buf[128];
// int pipe(int pipefd[2])
if(pipe(fd == -1)){
printf("creat pipe failed\n");
}
pid = fork();//创建父子进程
if(pid <0){
printf("creat child failed\n");
}else if(pid >0){//父进程
sleep(3);//先让子进程运行
printf("this is father\n");
close(fd[0]);//关闭读端
//ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);
write(fd[1],"hello from father",strlen("hello from father"));//写入
//pid_t wait(int *wstatus);
wait(NULL);//等待子进程结束
}else{
printf("this is child\n");
close(fd[1]);//关闭写端
//ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
read(fd[0],buf,128);//读数据--在程序运行时，父进程睡眠3s，管道内无数据，会形成阻塞，直到父进程结束睡眠
printf("read from father:%s\n",buf);
exit(0);
}
return 0;
}
wait()函数的使用请看：linux进程–查看7.3
4. 创建命名管道FIFO
4.1 概述
FIFO,也称命名管道，它是一种文件类型
4.2 特点
1.FIFO可以在无关的进程之间交换数据，与无名管道不同。
2. FIFO有路径名与之相关联，它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。
4.3 原型
查看相关信息：man 3 mkfifo
#include <sys/stat.h>
返回值：成功返回0，出错返回-1
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
char *pathname：管道名字
mode:管道权限，0600可读可写
其中的 mode 参数与open函数中的 mode 相同。一旦创建了一个 FIFO，就可以用一般的文件I/O函数操作它。
4.4 编程实战
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
int main()
{
//用mififo创建文件file（管道），如果创建文件失败-1并且文件存在则执行以下程序
if(mkfifo("./file",0600) == -1 && errno == EEXIST){
printf("mkfifo failed\n");
perror("why");
}else{
if(error == EEXIST){
printf("file exists\n");
}else{
printf("mififo success!\n");
}
return 0;
}
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
int main()
{
if(mkfifo("./file",0600) == -1 && errno != EEXIST){//创建文件（管道）失败并且失败的原因不是已存在
printf("mkfifo failed\n");
perror("why");
}
return 0;
}
5. 命名管道的数据通信编程实现
当 open 一个FIFO(命名管道)时，是否设置非阻塞标志（O_NONBLOCK）的区别：
- 若没有指定O_NONBLOCK（默认），只读 open 要阻塞到某个其他进程为写而打开此 FIFO。类似的，只写 open 要阻塞到某个其他进程为读而打开它。
- 若指定了O_NONBLOCK，则只读 open 立即返回。而只写 open 将出错返回 -1 如果没有进程已经为读而打开该 FIFO，其errno置ENXIO。
//read.c
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
// int mkfifo(const char *pathname,mode_t mode);
int main()
{
//创建file文件（管道），若失败返回值-1或者文件存在
if((mkfifo("./file",0600)==-1) && errno == EEXIST){//文件名，模式
printf("mkfifo failed");
perror("why");//返回错误原因
}
int fd = open("./file",O_RDONLY);
printf("open successful\n");
return 0;
}
Linux命令行:
gcc read.c -o read
运行./read
输出结果没有，为什么，
因为只读 open 要阻塞到某个其他进程为写而打开此 FIFO。
被阻塞了
//write.c
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
// int mkfifo(const char *pathname,mode_t mode);
int main()
{
int fd = open("./file",O_WRONLY);//打开file（管道）
printf("write open successful\n");
return 0;
}
接上面 如何让上面不阻塞
gcc write.c -o write
先在read.c的命令行窗口运行./read
后在write.c的命令行在运行./write
read.c的命令行窗口输出结果:open successful
write.c的命令行输出结果:write open successful
//read.c
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
// int mkfifo(const char *pathname,mode_t mode);
int main()
{
char buf[20] = {0};
if((mkfifo("./file",0600)==-1) && errno == EEXIST){//文件名，模式
printf("mkfifo failed");
perror("why");
}
int fd = open("./file",O_RDONLY);
printf("open successful\n");
int n_read = read(fd,buf,20);
printf("read %d byte from fifo.context:%s\n",n_read,buf);
close(fd);
return 0;
}
//write.c
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
// int mkfifo(const char *pathname,mode_t mode);
int main()
{
char *str = "message from fifo";
int fd = open("./file",O_WRONLY);
printf("write open successful\n");
write(fd,str,strlen(str));
close(fd);
return 0;
}
Linux命令行：
先在read.c的命令行窗口运行./read
先在write.c的命令行窗口运行./write
write open successful
open successful
read 17 byte from fifo.context:message from fifo
write.c文件
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
char *str = "message from fifo,this is from write.c";
int cnt = 0 ;
int fd = open("./file",O_WRONLY);
printf("write open success\n");
while(1){
//ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);
write(fd,str,strlen(str));
sleep(1);
cnt ++;
if(cnt == 5){
break;
}
}
close(fd);
return 0;
}
read.c文件
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
char buf[40] = {0};
int nread = 0;
//int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
if((mkfifo("./file",0600) == -1) && errno != EEXIST){
printf("mkfifo failed\n");
perror("why");
}
int fd = open("./file",O_RDONLY);
printf("open success\n");
while(1){
//ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
nread = read(fd,buf,40);
printf("read %d byte from fifo,context :%s\n",nread,buf);
}
close(fd);
return 0;
}
该代码要求写入数据5次，以阻塞的方式
6. 消息队列的通信原理
6.1 概念
消息对列，是消息的链接表，存放在内核中。一个消息对列由一个标识符（即对列ID）来标识。
6.2 特点
1.消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级。
2.消息对列独立于发送与接收进程。进程终止时，消息队列及其内容并不会被删除。
3.消息对列可以实现消息的随即查询，消息不一定要以先进先出的次序读取，也可以按消息的类型读取。
6.3 原型
#include <sys/msg.h>
int msgget(key_t key, int flag);
// 创建或打开消息队列：成功返回队列ID，失败返回-1
//key_t key:索引值，通过该索引值在内核中找到该对列
//flag：创建或打开消息队列的方式
int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t size, int flag);
// 添加消息：成功返回0，失败返回-1
int msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t size, long type,int flag);
// 读取消息：成功返回消息数据的长度，失败返回-1
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
// 控制消息队列：成功返回0，失败返回-1
在以下两种情况下，msgget将创建一个新的消息队列：
- 如果没有与键值key相对应的消息队列，并且flag中包含了IC_CREAT标志位。
- key参数为IPC_PRIVATE。
函数msgrcv在读取消息队列时，type参数有下面几种情况：
- type == 0，返回队列中的第一个消息；
- type > 0，返回队列中消息类型为 type 的第一个消息；
- type < 0，返回队列中消息类型值小于或等于 type 绝对值的消息，如果有多个，则取类型值最小的消息。
可以看出，type值非 0 时用于以非先进先出次序读消息。也可以把 type 看做优先级的权值。
6.4 消息队列编程收发数据
############################ msgGet.c ################################
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
struct msgbuf
{
long mtype; /* message type, must be > 0 */
char mtext[128]; /* message data */
};
int main()
{
struct msgbuf readBuf;//定义结构体式读缓存
//int msgget(key_t key, int msgflg);
//获取队列IP
//0x1234:索引值，通过该索引值在内核中找到该对列
int msgId = msgget(0x1234,IPC_CREAT|0777);
//若失败则返回-1
if(msgId == -1){
printf("get que failure\n");
}
//ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg)
//msgId:队列ID
//&readBuf：读取缓存地址
//sizeof(readBuf.mtext)：读取大小
//0：默认方式，若未找到188，则形成阻塞
msgrcv(msgId,&readBuf,sizeof(readBuf.mtext),188,0);
printf("read from que:%s\n",readBuf.mtext);
return 0;
}
############################### msgSend.c ###############################
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <string.h>
struct msgbuf
{
long mtype; /* message type, must be > 0 */
char mtext[128]; /* message data */
};
int main()
{
struct msgbuf sendBuf = {188,"this is message from quen"};//定义发送数组内容
//int msgget(key_t key, int msgflg);
int msgId = msgget(0x1234,IPC_CREAT|0777);
if(msgId == -1){
printf("get que failure\n");
}
//int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
//msgId：队列ID
//&sendBuf:发送内容地址
//strlen(sendBuf.mtext)：发送内容大小
//0：默认方式--不阻塞方式
msgsnd(msgId,&sendBuf,strlen(sendBuf.mtext),0);
return 0;
}
可见，当msgGet.c运行时，会在msgrcv()形成阻塞，当运行msgSend.c时，阻塞消失，并发送数据
那么我们对上述程序进行更改一下，让其发送方和接收方都有回应
############################### msgGet.c #######################################
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <string.h>
struct msgbuf
{
long mtype; /* message type, must be > 0 */
char mtext[128]; /* message data */
};
int main()
{
struct msgbuf readBuf;
//int msgget(key_t key, int msgflg);
int msgId = msgget(0x1234,IPC_CREAT|0777);
if(msgId == -1){
printf("get que failure\n");
}
//ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg)
msgrcv(msgId,&readBuf,sizeof(readBuf.mtext),188,0);
printf("read from que:%s\n",readBuf.mtext);
struct msgbuf sendBuf = {988,"thank you for reach"};
msgsnd(msgId,&sendBuf,strlen(sendBuf.mtext),0);
return 0;
}
############################### msgSend.c ###############################################
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <string.h>
struct msgbuf
{
long mtype; /* message type, must be > 0 */
char mtext[128]; /* message data */
};
int main()
{
struct msgbuf sendBuf = {188,"this is message from quen"};
struct msgbuf readBuf;
//int msgget(key_t key, int msgflg);
int msgId = msgget(0x1234,IPC_CREAT|0777);
if(msgId == -1){
printf("get que failure\n");
}
//int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
msgsnd(msgId,&sendBuf,strlen(sendBuf.mtext),0);
msgrcv(msgId,&readBuf,sizeof(readBuf.mtext),988,0);
printf("return from get:%s\n",readBuf.mtext);
return 0;
}
运行结果：
发送消息端：read from que:this is message from que
接受消息端：return from get:thank you for reeach
6.5 键值生成及消息对列移除
查看相关信息：man 3 ftok
可查看当前文件的索引节点：ls -ai
ftok：系统建立IPC通讯(消息队列、信号量和共享内存)时必须指定一个ID值。
通常情况下，该id值通过ftok函数得到。
key_t ftok( const char * fname, int id )
fname就是你指定的文件名（已经存在的文件名），一般使用当前目录，如：
key_t key;
key = ftok(".", 1); 这样就是将fname设为当前目录。
".":当前路径
1:随便小的数
id是子序号。虽然是int类型，但是只使用8bits(1-255）。
在一般的UNIX实现中，是将文件的索引节点号取出，前面加上子序号得到key_t的返回值。
如指定文件的索引节点号为65538，换算成16进制为0x010002，而你指定的ID值为38，换算成16进制为0x26，则最后的key_t返回值为0x26010002。
###################################### msgGet.c ##################################
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <string.h>
struct msgbuf
{
long mtype; /* message type, must be > 0 */
char mtext[128]; /* message data */
};
int main()
{
struct msgbuf readBuf;
key_t key;
key = ftok(".",'z');//最后一个参数随意
printf("key = %x\n",key);
//int msgget(key_t key, int msgflg);
int msgId = msgget(key,IPC_CREAT|0777);
if(msgId == -1){
printf("get que failure\n");
}
//ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg)
msgrcv(msgId,&readBuf,sizeof(readBuf.mtext),188,0);
printf("read from que:%s\n",readBuf.mtext);
struct msgbuf sendBuf = {988,"thank you for reach"};
msgsnd(msgId,&sendBuf,strlen(sendBuf.mtext),0);
return 0;
}
############################################ msgSend.c #######################################
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <string.h>
struct msgbuf
{
long mtype; /* message type, must be > 0 */
char mtext[128]; /* message data */
};
int main()
{
struct msgbuf sendBuf = {188,"this is message from quen"};
struct msgbuf readBuf;
key_t key;
key = ftok(".",'z');
printf("key = %x\n",key);
//int msgget(key_t key, int msgflg);
int msgId = msgget(key,IPC_CREAT|0777);
if(msgId == -1){
printf("get que failure\n");
}
//int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
msgsnd(msgId,&sendBuf,strlen(sendBuf.mtext),0);
msgrcv(msgId,&readBuf,sizeof(readBuf.mtext),988,0);
printf("return from get:%s\n",readBuf.mtext);
return 0;
}
这样使用key，只会导致会生成大量的队列，那么是否可以清除不用的队列腻？
回答：当然可以！！！使用msgctl()函数，查看相关信息：man msgctl
//int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
msgctl(msgId,IPC_RMID,NULL);
IPC_RMID:用完队列，清除队列
####################################### msgGet.c #####################################
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <string.h>
struct msgbuf
{
long mtype; /* message type, must be > 0 */
char mtext[128]; /* message data */
};
int main()
{
struct msgbuf readBuf;
key_t key;
key = ftok(".",'z');
printf("key = %x\n",key);
//int msgget(key_t key, int msgflg);
int msgId = msgget(key,IPC_CREAT|0777);
if(msgId == -1){
printf("get que failure\n");
}
//ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg)
msgrcv(msgId,&readBuf,sizeof(readBuf.mtext),188,0);
printf("read from que:%s\n",readBuf.mtext);
struct msgbuf sendBuf = {988,"thank you for reach"};
msgsnd(msgId,&sendBuf,strlen(sendBuf.mtext),0);
//int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
msgctl(msgId,IPC_RMID,NULL);
return 0;
}
######################################### msgSend.c ####################################
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <string.h>
struct msgbuf
{
long mtype; /* message type, must be > 0 */
char mtext[128]; /* message data */
};
int main()
{
struct msgbuf sendBuf = {188,"this is message from quen"};
struct msgbuf readBuf;
key_t key;
key = ftok(".",'z');
printf("key = %x\n",key);
//int msgget(key_t key, int msgflg);
int msgId = msgget(key,IPC_CREAT|0777);
if(msgId == -1){
printf("get que failure\n");
}
//int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
msgsnd(msgId,&sendBuf,strlen(sendBuf.mtext),0);
msgrcv(msgId,&readBuf,sizeof(readBuf.mtext),988,0);
printf("return from get:%s\n",readBuf.mtext);
//int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
msgctl(msgId,IPC_RMID,NULL);
return 0;
}
7. 共享内存
7.1 共享内存概述
共享内存（Shared Memory），指两个或多个进程共享一个给定的存储区。
7.2 特点
-
共享内存是最快的一种 IPC，因为进程是直接对内存进行存取。
-
因为多个进程可以同时操作，所以需要进行同步。
-
信号量+共享内存通常结合在一起使用，信号量用来同步对共享内存的访问。
7.3 共享内存相关API
#include <sys/shm.h>
// 创建或获取一个共享内存：成功返回共享内存ID，失败返回-1
int shmget(key_t key, size_t size, int flag);
key_t key:生成键值
size_t size:开辟的大小必须以M为基本单位
int flag:共享内存权限
// 连接共享内存到当前进程的地址空间：成功返回指向共享内存的指针，失败返回-1
void *shmat(int shm_id, const void *addr, int flag);
int shm_id:共享内存的ID
const void *addr:一般写0，让系统自动分配共享内存的地址
int flag:一般写0，内存可读可写
// 断开与共享内存的连接：成功返回0，失败返回-1
int shmdt(void *addr);
共享内存连接成功后返回的指针
// 控制共享内存的相关信息：成功返回0，失败返回-1
int shmctl(int shm_id, int cmd, struct shmid_ds *buf);
int shm_id:共享内存ID
int cmd:IPC_RMID,一般写这个
struct shmid_ds *buf:不关心这个写0
7.3 编程实战
7.3.1 编程实战步骤
- 创建或打开共享内存(shmget)
- 映射：将共享内存映射到要通信的A进程和B进程(shmat)
- 数据交换
- 释放共享内存(shmdt)
- 删除共享内存(shmctl)
7.3.2 编程
#################################### shmw.c ####################################
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
int shmid;
char *shmaddr;
key_t key;
key = ftkok(".",1);//获取id
//开辟的大小必须以M为基本单位
//int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
shmid = shmget(key,1024*4,IPC_CREAT|0666);//创建一个共享内存，成功返回共享ID,失败返回-1
if(shmid == -1){
printf("shmget failed!\n");
exit(-1);
}
//映射
//第一个参数：获取共享内存的ID
//第二个参数：一般写0--Linux内核给我们自动安排共享内存
//第三个参数：一般写0--映射进来的共享内存
//void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
shmaddr = shmat(shmid,0,0);//连接共享内存到当前进程的地址空间：成功返回指向共享内存的指针，失败返回-1
printf("shmat ok!\n");
strcpy(shmaddr,"xiaoqiang jiayou");//写内容
sleep(5);
//int shmdt(const void *shmaddr);
shmdt(shmaddr);//断开与共享内存的连接：成功返回0，失败返回-1
//int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
shmctl(shmid,IPC_RMID,0);//删除共享内存
printf("quit!\n");
return 0;
}
########################################### shmr.c ###########################################
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
//int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
//void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
//int shmdt(const void *shmaddr);
//int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
int main()
{
int shmid;
char *shmaddr;
key_t key;
key = ftkok(".",1);//获取id
开辟的大小必须以M为基本单位
shmid = shmget(key,1024*4,IPC_CREAT|0666);//创建一个共享内存，成功返回共享ID,失败返回-1
if(shmid == -1){
printf("shmget failed!\n");
exit(-1);
}
shmaddr = shmat(shmid,0,0);//连接共享内存到当前进程的地址空间：成功返回指向共享内存的指针，失败返回-1
printf("shmat ok!\n");
printf("data:%s\n",shmaddr);
shmdt(shmaddr);//断开与共享内存的连接：成功返回0，失败返回-1
888888888
printf("quit!\n");
return 0;
}
程序运行结果：
gcc shmw.c -o w
gcc shmr.c - o r
./w
./r
写端：shmat ok! quit!
读端：shmat ok! data:xiaoqiang jiayou quit!
可使用ipcs -m查看共享内存
查看自己创建的共享内存：可在shmw.c中的shmaddr上面写：exit(0)
8. 信号
对于 Linux来说，实际信号是软中断，许多重要的程序都需要处理信号。信号，为 Linux 提供了一种处理异步事件的方法。比如，终端用户输入了 ctrl+c 来中断程序，会通过信号机制停止一个程序
8.1 信号概述
1.信号的名字和编号：
每个信号都有一个名字和编号，这些名字都以“SIG”开头，例如“SIGIO ”、“SIGCHLD”等等。
信号定义在signal.h头文件中，信号名都定义为正整数。
具体的信号名称可以使用kill -l来查看信号的名字以及序号，信号是从1开始编号的，不存在0号信号。kill对于信号0又特殊的应用。
2.信号的处理：
信号的处理有三种方法，分别是：忽略、捕捉和默认动作
- 忽略信号，大多数信号可以使用这个方式来处理，但是有两种信号不能被忽略（分别是SIGKILL和SIGSTOP）。因为他们向内核和超级用户提供了进程终止和停止的可靠方法，如果忽略了，那么这个进程就变成了没人能管理的的进程，显然是内核设计者不希望看到的场景
- 捕捉信号，需要告诉内核，用户希望如何处理某一种信号，说白了就是写一个信号处理函数，然后将这个函数告诉内核。当该信号产生时，由内核来调用用户自定义的函数，以此来实现某种信号的处理。
- 系统默认动作，对于每个信号来说，系统都对应由默认的处理动作，当发生了该信号，系统会自动执行。不过，对系统来说，大部分的处理方式都比较粗暴，就是直接杀死该进程。
其实对于常用的 kill 命令就是一个发送信号的工具，kill 9 PID来杀死进程。比如，我在后台运行了一个 top 工具，通过 ps 命令可以查看他的 PID，通过 kill 9 来发送了一个终止进程的信号来结束了 top 进程。如果查看信号编号和名称，可以发现9对应的是 9) SIGKILL，正是杀死该进程的信号。而以下的执行过程实际也就是执行了9号信号的默认动作——杀死进程。
8.2 信号处理函数的注册
信号处理函数的注册不只一种方法，分为入门版和高级版
入门版：函数signal
高级版：函数sigaction
8.3信号处理发送函数
信号发送函数也不止一个，同样分为入门版和高级版
1.入门版：kill
2.高级版：sigqueue
8.4 实战编程
8.4.1捕捉信号
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
//typedef void (*sighandler_t)(int);//函数指针
//sighan,dler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
//int signum--信号（使用kill -l查看）
//sighandler_t handler--函数指针（上面的函数指针）就是定义handler为指针
void handler(int signum)
{
printf("get signum=%d\n",signum);
printf("never quit!\n");
}
int main()
{
signal(SIGINT,handler);//捕捉信号
while(1);
return 0;
}
运行结果：
杀死该程序：ps -aux|grep a.out来查看a.out的序号
使用指令：kill -9 2934 -9：因为下图 2934是a.out的序号
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
//typedef void (*sighandler_t)(int);
//sighan,dler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
void handler(int signum)
{
printf("get signum=%d\n",signum);
switch(signum){
case 2:
printf("SIGINT\n");
break;
case 9:
printf("SIGKILL\n");
break;
case 10:
printf("SIGUSR1\n");
break;
}
printf("never quit!\n");
}
int main()
{
signal(SIGINT,handler);
// signal(SIGINT,SIG_IGN);//SIG_IGN为忽略宏 按ctrl c不会退出程序
signal(SIGKILL,handler);
signal(SIGUSR1,handler);
// signal(SIGUSR1,SIG_IGN);//SIG_IGN为忽略宏
while(1);
return 0;
}
运行结果：在右图的后三行为该程序的操作指令
######################################## signalDemo1.c #################################
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
//typedef void (*sighandler_t)(int);//hanshu zhizhen
//sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
void handler(int signum)
{
printf("get signum=%d\n",signum);
switch(signum){
case 2:
printf("SIGINT\n");
break;
case 9:
printf("SIGKILL\n");
break;
case 10:
printf("SIGUSR1\n");
break;
}
printf("never quit\n");
}
int main()
{
signal(SIGINT,handler);
signal(SIGKILL,handler);
signal(SIGUSR1,handler);
while(1);
return 0;
}
################################### signalDemo1CON.c ###################################
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdlib.h>
int main(int argc,char **argv)
{
int signum;
int pid;
signum = atoi(argv[1]);
pid = atoi(argv[2]);
printf("signum=%d,pid=%d\n",signum,pid);
//int kill(pid_t pid, int sig);
kill(pid,signum);
printf("send signal ok\n");
return 0;
}
首先使用指令：gcc signalDemo1.c -o pro
运行signalDemo1.c程序 使用./pro
另开一端口 查看pro的序号：ps -aux|grep pro
编译signalDemo1CON.c 程序gcc signalDemo1CON.c
杀死 pro 程序：./a.out 9 3096
8.4.2 发送信号
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdlib.h>
int main(int argc,char **argv)
{
int signum;
int pid;
char cmd[128] = {0};
//atoi --ascii
signum = atoi(argv[1]);//ASCII转换，若不转换则为字符串形式
pid = atoi(argv[2]);
printf("signum=%d,pid=%d\n",signum,pid);
//以下两个方法都可以
//kill(pid,signum);
//把完整的字符串打印并赋值给cmd
sprintf(cmd,"kill -%d %d",signum,pid);
system(cmd);
printf("send signal pk\n");
return 0;
}
运行结果：
8.5 信号如何携带信息
8.5.1思路
发信号：
1.用什么发
2.怎么放入消息
收信号：
1.用什么绑定函数（收到信号如何让处理）sigaction()
2.如何读出消息
8.5.2 sigaction函数
#include <signal.h>
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);
（1）第一个参数表示接受的信号。
（2）第二个参数表示收到这个信号想干嘛
（3）第三个参数表示备份，通常NULL
struct sigaction {
void (*sa_handler)(int); //信号处理程序，不接受额外数据，SIG_IGN 为忽略，SIG_DFL 为默认动作
void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *); //信号处理程序，能够接受额外数据和sigqueue配合使用，int参数为信号注册编号，siginfo_t *信号携带消息结构体指针，void *为空代表无数据，非空代表有数据
sigset_t sa_mask;//阻塞关键字的信号集，可以再调用捕捉函数之前，把信号添加到信号阻塞字，信号捕捉函数返回之前恢复为原先的值。
int sa_flags;//影响信号的行为SA_SIGINFO表示能够接受数据
};
//回调函数句柄sa_handler、sa_sigaction只能任选其一
struct siginfo结构体说明：
siginfo_t {
int si_signo; /* Signal number */
int si_errno; /* An errno value */
int si_code; /* Signal code */
int si_trapno; /* Trap number that caused
hardware-generated signal
(unused on most architectures) */
pid_t si_pid; /* Sending process ID */
uid_t si_uid; /* Real user ID of sending process */
int si_status; /* Exit value or signal */
clock_t si_utime; /* User time consumed */
clock_t si_stime; /* System time consumed */
sigval_t si_value; /* Signal value */
int si_int; /* POSIX.1b signal */
void *si_ptr; /* POSIX.1b signal */
int si_overrun; /* Timer overrun count; POSIX.1b timers */
int si_timerid; /* Timer ID; POSIX.1b timers */
void *si_addr; /* Memory location which caused fault */
int si_band; /* Band event */
int si_fd; /* File descriptor */
}
8.5.3 sigqueue函数
#include <signal.h>
int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);
union sigval {
int sival_int;
void *sival_ptr;
};
第一个参数 发给谁
第二个参数 发的是啥
第三个参数 要发的消息
8.6 编程实战
###################################### recieve.c ###########################################
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
/*
struct sigaction
{
void (*sa_handler)(int);
void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
sigset_t sa_mask;
int sa_flags;
void (*sa_restorer)(void);
};
*/
void handler(int signum,siginfo_t *info,void *context)
{
printf("get signum=%d\n",signum);
if(context != NULL){
printf("get data=%d\n",info->si_int);//数据
printf("get data=%d\n",info->si_value.sival_int);
printf("from:%d\n",info->si_pid);//谁发的
}
}
int main()
{
struct sigaction act;
printf("pid=%d\n",getpid());
act.sa_sigaction = handler;
act.sa_flag = SA_SIGINFO;//能够接收到信息
//int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact);
sigaction(SIGUSR1,&act, NULL);
while(1);
return 0;
}
##################################### send.c ############################################
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
/*
union sigval {
int sival_int;
void *sival_ptr;
};
*/
int main(int argc,int **argv)
{
int signum;
int pid;
signum = atoi(argv[1]);
pid = atoi(argv[2]);
union sigval value;
value.sival_int = 100;
//int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);
sigqueue(pid,signum,value);//发送！！！
printf("%d\n",getpid());
return 0;
}
运行结果
9.信号量
9.1 概述
信号量（semaphore）与已经介绍过的 IPC 结构不同，它是一个计数器。信号量用于实现进程间的互斥与同步，而不是用于存储进程间通信数据。
9.1.1 特点
- 信号量用于进程间同步，若要在进程间传递数据需要结合共享内存。
- 信号量基于操作系统的 PV 操作，程序对信号量的操作都是原子操作。
- 每次对信号量的 PV 操作不仅限于对信号量值加 1 或减 1，而且可以加减任意正整数。
- 支持信号量组。
9.1.2 原型
最简单的信号量是只能取 0 和 1 的变量，这也是信号量最常见的一种形式，叫做二值信号量（Binary Semaphore）。而可以取多个正整数的信号量被称为通用信号量。
Linux 下的信号量函数都是在通用的信号量数组上进行操作，而不是在一个单一的二值信号量上进行操作。
#include <sys/sem.h>
// 创建或获取一个信号量组：若成功返回信号量集ID，失败返回-1
int semget(key_t key, int num_sems, int sem_flags);
// 对信号量组进行操作，改变信号量的值：成功返回0，失败返回-1
int semop(int semid, struct sembuf semoparray[], size_t numops);
// 控制信号量的相关信息
int semctl(int semid, int sem_num, int cmd, ...);
9.2 实战编程
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
union semun {
int val; /* Value for SETVAL */
struct semid_ds *buf; /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
unsigned short *array; /* Array for GETALL, SETALL */
struct seminfo *__buf; /* Buffer for IPC_INFO
(Linux-specific) */
};
int main()
{
key_t key;
key = ftok(".",2);
int megid;
//int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
//1：表示信号量集合中有一个信号量
int semid = semget(key,1,IPC_CREAT|0666);//获取/创建信号量
union semun initsem;
initsem.val = 1;
// int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);
//0：操作第0个信号量
semctl(semid,0,SETVAL,initsem);//初始化信号量
//SETVAL：设置信号量的值，设置为initsem
int pid = fork();
if(pid > 0){
//qu na suo
printf("this is father\n");
//suo fang hui qu
}else if(pid == 0){
printf("this is child\n");
}else{
printf("fork erroe\n");
}
return 0;
}
通过信号量来先让父进程先运行！！！！
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include <unistd.h>
//联合体，用于semctl初始化
union semun {
int val; /* Value for SETVAL */
struct semid_ds *buf; /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
unsigned short *array; /* Array for GETALL, SETALL */
struct seminfo *__buf; /* Buffer for IPC_INFO
(Linux-specific) */
};
/*放锁函数*/
/*释放资源并将信号量值+1*/
/*如果有进程正在挂起等待，则唤醒它们*/
void vreturnKey(int id)
{
struct sembuf set;
set.sem_num = 0;/*序号*/
set.sem_op = 1;/*v操作*/ 临界资源:锁+1
set.sem_flg = SEM_UNDO;
semop(id,&set,1);//1代表只操作了一个
printf("put back the key\n");
}
/*拿锁函数*/
/*若信号量值为1，获取资源并将信号量值-1*/
/*若信号量值为0，进程挂起等待*/
void pGetKey(int id)
{
struct sembuf set;
set.sem_num = 0;/*序号*/
set.sem_op = -1;/*v操作*/ 临界资源:锁-1
set.sem_flg = SEM_UNDO;
semop(id,&set,1);//1代表只操作了一个
printf("get the key\n");
}
int main ()
{
int key;
int semId;
int pid;
key = ftok(".",1);
/*创建或者创建一个信号量组，参数1代表信号量集合中有一个信号量*/
semId = semget(key,1,IPC_CREAT|0666);
union semun initsem;
initsem.val = 0;//锁被子进程拿走(初始值：初值设为0资源被占用)
/*初始化信号量，参数0代表操作第0个信号量，SETVAL设置信号量的值，设置为initsem*/
semctl(semId,0,SETVAL,initsem);
/*创建子进程*/
pid = fork();
if(pid >0)
{
pGetKey(semId);/*拿锁*/
printf("this is father\n");
vreturnKey(semId);/*锁放回去*/
semctl(semId,0,IPC_RMID);//销毁锁
}
else if(pid == 0)
{
printf("this is child\n");
vreturnKey(semId);//放回锁
}
else
{
printf("no child process is created!\n");
}
return 0;
}
运行结果：
永远都是子先运行，父后运行！！！
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