ADC、SPI--stm32

最新推荐文章于 2024-09-16 16:36:55 发布

小强子！

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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ADC、SPI、DMA--stm32

一. ADC
二. SPI

一. ADC

1.1 ADC介绍

Analog-to-Digital Converter，指模拟/数字转换器
在这里插入图片描述
ADC的性能指标

量程：能测量的电压范围
分辨率：ADC能辨别的最小模拟量，通常以输出二进制数的位数表示，比如：8、10、12、16位等；位数越多，分辨率越高，一般来说分辨率越高，转化时间越长
转化时间：从转换开始到获得稳定的数字量输出所需要的时间称为转换时间

ADC通道
总共2个ADC（ADC1，ADC2），每个ADC有18个转换通道: 16个外部通道、 2个内部通道（温度传感器、内部参考电压）。
在这里插入图片描述
外部的16个通道在转换时又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有16路，注入通道最多有4路。
规则组：正常排队的人；
注入组：有特权的人（军人、孕妇）

ADC转换顺序
每个ADC只有一个数据寄存器，16个通道一起共用这个寄存器，所以需要指定规则转换通道的转换顺序。
规则通道中的转换顺序由三个寄存器控制：SQR1、SQR2、SQR3，它们都是32位寄存器。SQR寄存器控制着转换通道的数目和转换顺序，只要在对应的寄存器位SQx中写入相应的通道，这个通道就是第x个转换。
在这里插入图片描述
和规则通道转换顺序的控制一样，注入通道的转换也是通过注入寄存器来控制，只不过只有一个JSQR寄存器来控制，控制关系如下：

注入序列的转换顺序是从==JSQx[ 4 : 0 ]（x=4-JL[1:0]）==开始。只有当JL=4的时候，注入通道的转换顺序才会按照JSQ1、JSQ2、JSQ3、JSQ4的顺序执行。

ADC触发方式

通过向控制寄存器ADC-CR2的ADON位写1来开启转换，写0停止转换。 (软件)
也可以通过外部事件（如定时器）进行转换。（硬件）

ADC转化时间
ADC是挂载在APB2总线（PCLK2）上的，经过分频器得到ADC时钟（ADCCLK），最高 14 MHz。

										转换时间=采样时间+12.5个周期

12.5个周期是固定的，一般我们设置 PCLK2=72M，经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 12M，采样周期设置为 1.5 个周期，算出最短的转换时间为 1.17us。

ADC转化模式

扫描模式
关闭扫描模式：只转换ADC_SQRx或ADC_JSQR选中的第一个通道
打开扫描模式：扫描所有被ADC_SQRx或ADC_JSQR选中的所有通道
单次转换/连续转换
单次转换：只转换一次
连续转换：转换一次之后，立马进行下一次转换

1.2 实操

1.2.1 配置

在这里插入图片描述

1.2.2 代码

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
      //HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef* hadc)
      HAL_ADC_Start(&hadc1);                    // 启动ADC1转换
      
      //HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t Timeout)
      HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,50);     // 通过阻塞方式等待ADC转换完成
      
      //uint32_t HAL_ADC_GetValue(ADC_HandleTypeDef* hadc)
      smoke_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);   // 读取数值
      
      //ADC是12位的转换器 2^12=4096
      //ADC最大电压3.3V
      printf("some_value = %f\r\n",3.3/4096 *smoke_value); 
      //printf("some_value = %d\r\n",smoke_value);
      HAL_Delay(500); //500ms采取一次
      
  }
  /* USER CODE END 3 */

二. SPI

2.1 SPI简介

SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，越来越多的芯片集成了这种通信协议，比如 AT91RM9200 。

SPI 物理架构
在这里插入图片描述
SPI 包含 4 条总线，SPI 总线包含 4 条总线，分别为SS、SCK、MOSI、MISO。它们的作用介绍如下：
(1) MISO – Master Input Slave Output，主设备数据输入，从设备数据输出
(2) MOSI – Master Output Slave Input，主设备数据输出，从设备数据输入
(3) SCK – Serial Clock，时钟信号，由主设备产生
(4) CS – Chip Select，片选信号，由主设备控制
在该图中，若想与从机1通信，把SS1拉低即可。

SPI 工作原理
在这里插入图片描述
SPI 工作模式

时钟极性（CPOL）：
没有数据传输时时钟线的空闲状态电平
0：SCK在空闲状态保持低电平
1：SCK在空闲状态保持高电平
时钟相位（CPHA）
时钟线在第几个时钟边沿采样数据
0：SCK的第一（奇数）边沿进行数据位采样，数据在第一个时钟边沿被锁存
1：SCK的第二（偶数）边沿进行数据位采样，数据在第二个时钟边沿被锁存

在这里插入图片描述
模式 0 和模式 3 最常用。
模式 0 时序图：

模式 3 时序图：

2.2 W25Q128 介绍

W25Q128 是华邦公司推出的一款 SPI 接口的 NOR Flash 芯片，其存储空间为 128 Mbit，相当于 16M 字节。
Flash 是常用的用于储存数据的半导体器件，它具有容量大，可重复擦写、按“扇区/块”擦除、掉电后数据可继续保存的特性。
Flash 是有一个物理特性：只能写 0 ，不能写 1 ，写 1 靠擦除。

2.2.1 W25Q128 存储架构

在这里插入图片描述

2.2.2 W25Q128 常用指令

W25Q128 全部指令非常多，但常用的如下几个指令：
在这里插入图片描述

写使能 (06H)
执行页写，扇区擦除，块擦除，片擦除，写状态寄存器等指令前，需要写使能。
拉低CS片选 → 发送06H → 拉高CS片选
读状态寄存器（05H）
拉低CS片选 → 发送05H→ 返回SR1的值 → 拉高CS片选
读时序（03H）
拉低CS片选 → 发送03H→ 发送24位地址 → 读取数据（1~n） → 拉高CS片选
页写时序 (02H)
页写命令最多可以向FLASH传输256个字节的数据。
拉低CS片选 → 发送02H→ 发送24位地址 → 发送数据（1~n） → 拉高CS片选
扇区擦除时序（20H）
写入数据前，检查内存空间是否全部都是 0XFF ，不满足需擦除。
拉低CS片选 → 发送20H→ 发送24位地址 → 拉高CS片选