1、FreeRTOS使用,Main函数中需要做的事情
1、硬件初始化(也可以放在SystemInit中) 时钟初始化 中断优先级分组 中断优先级分配(设置) 外设初始化(时钟,GPIO,配置参数,是否使能中断,Enable外设,DMA 等等)2、调用FreeRTOS ApixTaskCreate创建任务3、调用FreeRTOS ApivTaskStartScheduler启动内核 a、启动SysTick b、启动FirstTask ...
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2021-10-17 01:21:43 ·
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