MMU

MMU中文名是内存管理单元，
关MMU关掉MMU，因为u-boot软件是硬件实地址访问。
根本没有用到内存地址映射
因为MMU是;把虚拟地址转化为物理地址得作用，而目的是设置控制寄存器，而控制寄存器本来就是实地址（物理地址）
驱动与硬件的连接
地址的映射
控制外设，其实就是控制寄存器地址。由于MMU（内存管理单元），内核层的驱动不能直接操作硬件上的地址，通过虚拟地址来实现
驱动程序 --> 虚拟地址 --> MMU --> 物理地址(寄存器) --> 硬件
看门狗如果没关，硬件上默认到时会复位的。 所以要关掉
关掉中断，避免中断打断带来的保存返回的问题

第一条指令位置(参考u-boot.map) arch/arm/cpu/armv7/start.S 里的 _start: b reset
设置为SVC模式 msr cpsr,r0
关闭MMU Cache cpu_init_cp15
基本硬件设备初始化 board/samsung/fs4412/lowlevel_init.S 的 lowlevel_init
关中断 看门狗（时钟 串口，flash,内存等的初始化时间可能比较长，这样的话，看门狗会使开发板不停的重启，所以在初始化硬件之前，先关闭MMU Cache，关中断 看门狗）
，初始化时钟 串口，flash,内存
自搬移到内存 relocate_code
（把u-boot剩下的部分搬到内存中，然后运行）
设置栈， IRQ stack frame
（C代码运行之前，必须先设置栈）
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准备进入C部分 bl _main ( 参u-boot.map )
大部分硬件初始化 arch\arm\lib\board.c\board_init_f 里的init_sequence
搬移内核到内存运行

时钟 串口，flash,内存等的初始化时间可能比较长，这样的话，看门狗会使开发板不停的重启，所以在初始化硬件之前，先关闭MMU Cache，关中断 看门狗
uboot是在开发板上的EMMC里面，开发板上电后，BootLoader运行，设置为SVC模式，关闭MMU Cache，基本硬件初始化，自搬移到内存（uboot剩余程序进内存），设置栈，准备进入C语言部分，大部分硬件初始化，搬移内核到内存（通过网络—tftp服务，将uImage和设备树文件加载到内存），挂载根文件系统（通过网络—nfs服务，将rootfs加载到内存）加粗样式