ubuntu 18.04 安装搜狗输入法 fcitx无法启动

ubuntu 18.04 安装搜狗输入法 fcitx无法启动 fcitx configuation 一片空白,没有输入法 解决办法很暴力 将.config/fcitx目录删除就一切搞定。

2019-07-17 23:33:28

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ubuntu install matlab problem

Could not complete Activation because the License File could not be written to disk. You might not have write permission on the License File or the f...

2019-07-17 19:34:48

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Mathtype部分数学符号不能显示,只能显示方框

解决方法: 1. 打开C:\Windows\Fonts,若里面有MT Extra(TrueType)字体或其快捷方式,则将其删除; 2. 把MathType安装目录下\MathType\Fonts\TrueType\目录里面的MT Extra字体文件复制粘贴到C:\Windows\Fonts文...

2019-04-05 22:05:24

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boost 库常用功能

boost库文档 system_complete(path); 返回完整路径(相对路径 + 当前路径) exists(path); 目录是否存在 is_directory(path); is_directory(file_status); 是否是路径 is_empty(path); 文件夹是否为...

2019-01-21 10:50:41

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imu标定

imu-camera 标定总结:1.https://blog.csdn.net/OKasy/article/details/79864573 2.   https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/83316968 imu的误差模型与校准:h...

2019-01-07 11:47:13

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论文材料

光流跟踪:https://blog.csdn.net/huanghuangjin/article/details/81485520                    https://blog.csdn.net/qq_26907755/article/details/81777246 匹配:...

2018-11-26 15:12:40

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eigen 的简单使用

eigen的基本函数:https://blog.csdn.net/u012541187/article/details/53420432 Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库,它里面包含了很多算法。它的License是MPL2。它支持多平台。          Ei...

2018-10-24 15:51:25

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在ubuntu中使用goodFesturesToTrack函数提取特征点

1. 在ubuntu下CMakeLists.txt cmake_minimum_required( VERSION 2.8 ) project ( feature ) set( CMAKE_CXX_COMPILER "g++" ) set( CMAKE_B...

2018-09-23 11:05:33

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c++ 11 随机函数库random

1.随机数由生成器和分布器结合产生 生成器generator:能够产生离散的等可能分布数值 分布器distributions: 能够把generator产生的均匀分布值映射到其他常见分布,如均匀分布uniform,正态分布normal,二项分布binomial,泊松分布poisson  ...

2018-08-31 17:45:42

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DSO相关的链接

地平线用DSO做的工作:https://www.sohu.com/a/191569871_688262 代码:https://github.com/HorizonAD/stereo_dso DSO原理详解:https://blog.csdn.net/u012986684/article/det...

2018-08-15 16:19:33

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C/C++预处理指令#define,#ifdef,#ifndef,#endif…

常见的预处理指令如下: #空指令,无任何效果 #include包含一个源代码文件 #define定义宏 #undef取消已定义的宏 #if如果给定条件为真,则编译下面代码 #ifdef如果宏已经定义,则编译下面代码 #ifndef如果宏没有定义,则编译下面代码 #elif如果前面的...

2018-08-09 11:01:19

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vins imu 预积分及优化边缘化

Vins-Mono完整版总结:https://www.zybuluo.com/Xiaobuyi/note/866099 参考文献 1 VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator, Ton...

2018-07-10 11:46:43

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google c++ 单元测试框架-----gtest

一、设置一个新的测试项目  在用google test写测试项目之前,需要先编译gtest到library库并将测试与其链接。我们为一些流行的构建系统提供了构建文件: msvc/ for Visual Studio, xcode/ for Mac Xcode, make/ for GNU make...

2018-07-04 19:40:34

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c++中函数声明的后面加=0

纯虚函数是在声明虚函数时被“初始化”为0的函数。声明纯虚函数的一般形式是 virtual 函数类型 函数名 (参数表列) =0; 注意: ①纯虚函数没有函数体;          ②最后面的“=0”并不表示函数返回值为0,它只起形式上的作用,告诉编译系统“这是纯虚函数”;           ③这...

2018-06-29 14:31:51

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c/c++: uint8_t uint16_t uint32_t uint64_t size_t ssize_t数据类型

在nesc的代码中,你会看到很多你不认识的数据类型,比如uint8_t等。咋一看,好像是个新的数据类型,不过C语言(nesc是C的扩展)里面好像没有这种数据类型啊!怎么又是u又是_t的?很多人有这样的疑问。论坛上就有人问:以*_t结尾的类型是不是都是long型的?在baidu上查一下,才找到答案,...

2018-06-25 11:08:07

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STL中的find_if函数

find_if()是find()的一个更强大的版本。这个例子演示了find_if(),它接收一个函数对象的参数作为参数, 并使用它来做更复杂的评价对象是否和给出的查找条件相付。假设我们的list中有一些按年代排列的包含了事件和日期的记录。我们希望找出发生在1997年的事件。代码如下:[c-shar...

2018-06-13 17:54:14

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glog

一、安装配置1、简介google 出的一个C++轻量级日志库,支持以下功能:◆ 参数设置,以命令行参数的方式设置标志参数来控制日志记录行为; ◆ 严重性分级,根据日志严重性分级记录日志; ◆ 可有条件地记录日志信息; ◆ 条件中止程序。丰富的条件判定宏,可预设程序终...

2018-05-31 20:19:50

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Ros图像与Opencv图像的相互转换(C++)

转自:https://blog.csdn.net/qq_27050183/article/details/51141998Ros图像与Opencv图像的相互转换(C++)(译文*来自wiki)(ROS为indigo版本)摘要:此教程通过将ROS图像转换为OpenCV图像讲解了使ROS与OpenCV...

2018-05-29 18:47:40

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opencv中goodFeaturesToTrack函数

opencv中的goodFeaturesToTrack函数可以计算Harris角点和shi-tomasi角点,但默认情况下计算的是shi-tomasi角点,函数原型如下:[cpp] view plain copy void cv::goodFeaturesToTrack( InputArray _...

2018-05-29 18:35:27

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Ubuntu相对路径和绝对路径

ubuntu绝对路径:例如在目录/home/lzj/temp下有一个文件filename.txt那么filename.txt文件的绝对路径就是/home/lzj/tempubuntu相对路径:如果你当前路径是在/home/lzj下,那么filename.txt文件的...

2018-05-28 19:51:59

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