视觉SLAM十四讲
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第4讲 李群与李代数原创 2022-07-18 15:55:44 · 214 阅读 · 1 评论 -
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视觉SLAM十四讲笔记及课后习题 ch1 预备知识
有线性方程Ax=bAx=bAx=b,若已知A,bA,bA,b,需要求解xxx,该如何求解?这对A和bA和bA和b有哪些要求?提示:从AAA的维度和秩角度来分析。求解方法:QR分解LDLT高斯列主元法具体求解过程交给相关库吧,比如Eigen;对A、bA、bA、b有哪些要求?直观理解:当bbb是矩阵AAA各列向量的线性组合时,有解;参考MIT线性代数教程Lecture 6 向量空间与列向量;有解无解总结:通过高斯消元法,化简,化成阶梯行方程组;出现0=d{0=d}..原创 2022-04-30 08:02:29 · 217 阅读 · 0 评论