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原创 2018-Flag

夏日炎炎,一早醒来,感觉身体疲惫,精神焦虑;可能与最近炎热天气有关,比较浮躁;也不忽视最近工作生活状态影响; 听着外面打篮球的声音,也觉得该运动一下;却又懒惰起,不愿花费那时间精力,走出舒适区; 时间总是一分一秒的流逝,想做的事情太多,自己安排不周,或精力不够,或患得患失;理性,认真的把手头上的事情做完美; 去认真充实体验2018下半年! 工作1.在上一代架构基础上,集成功能,设计...

2018-08-01 07:51:55 134

原创 第4讲 李群与李代数

第4讲 李群与李代数

2022-07-18 15:55:44 133 1

原创 第3讲 三维空间刚体运动

《视觉SLAM十四讲》第三讲 三维空间刚体运动

2022-06-22 14:55:36 185

原创 视觉SLAM十四讲 总结

《视觉SLAM十四讲》总结

2022-06-22 14:50:34 190

原创 视觉SLAM十四讲笔记及课后习题 ch1 预备知识

有线性方程Ax=bAx=bAx=b,若已知A,bA,bA,b,需要求解xxx,该如何求解?这对A和bA和bA和b有哪些要求?提示:从AAA的维度和秩角度来分析。求解方法:QR分解LDLT高斯列主元法具体求解过程交给相关库吧,比如Eigen;对A、bA、bA、b有哪些要求?直观理解:当bbb是矩阵AAA各列向量的线性组合时,有解;参考MIT线性代数教程Lecture 6 向量空间与列向量;有解无解总结:通过高斯消元法,化简,化成阶梯行方程组;出现0=d{0=d}..

2022-04-30 08:02:29 189

原创 1_2_2021年知乎个人收藏好文

2021年个人知乎收藏好文。

2022-01-15 08:21:08 100

原创 gcc初级入门

目录前言1. GCC、gcc、g++2. 准备工作3. 编译过程3.1 gcc使用格式3.2 gcc选项3.3 编译过程4.静态库、动态库4.1 静态库与动态库区别4.2 生成静态库、动态库4.3 连接静态库、动态库前言环境:Ubuntu 16.04了解编译过程,摆脱IDE依赖;1. GCC、gcc、g++2. 准备工作安装编译环境、gcc、g++build-essential...

2020-05-08 19:34:57 303

原创 JLink固件修复

目录1.极速版JLink V9固件修复1.1 准备1.2 修复过程1.3 说明2. J-Link V8固件修复(黑砖头)2.1 准备2.2 修复过程2.3 说明3.资料下载1.极速版JLink V9固件修复1.1 准备硬件:1.丢固件的极速版JLink V9(芯片:STM32F205RGT6)2.ST-LINK V23.电脑(我的电脑系统:win7 64位可行)软件:1.ST-LI...

2019-09-11 10:53:02 3112 1

原创 [Makefile从零到精通]----笔记

目录第一层:显式规则第二层:变量第三层:隐含规则第四层:通配符第五层:函数https://www.bilibili.com/video/av58382901第一层:显式规则1.创建文本,取名Makefile2.语法:#是注释3.显示规则目标文件:依赖文件TAB 指令hello:hello.o gcc hello.o -o hellohello.o:hello.S gcc -c...

2019-09-09 23:22:46 120

原创 双硬盘如何安装双系统(ubuntu18.04)

目录1.前言2.准备3.安装步骤4.注意事项5.常见的坑6.说明1.前言2.准备3.安装步骤4.注意事项5.常见的坑6.说明

2019-09-08 21:41:34 1852

原创 QT 5.12.4 + OpenCV 4.1.0 + ffmpeg开发环境搭建

目录1.目标2.准备3.步骤4.说明1.目标2.准备3.步骤4.说明

2019-08-25 08:10:35 1343

原创 Linux小技巧(1)----创建python文件并执行

创建.py文件vim first_OpenCV.py编辑python程序代码#!usr/bin/env python //使用env适用于不同发行版本的Linux# -*- coding:utf-8 -*-__author__ = 'Long'///code...///ESC,wq保存;执行py文件-python first_OpenCV.py-chmod u+x f...

2019-08-22 21:12:14 523

原创 OpenCV入门【1】--搭建开发环境-windows 10

目录简单OpenCV环境搭建准备安装Anaconda安装OpenCV及其扩展库安装配置Pycharm简单OpenCV环境搭建1.python开发环境(简单),降低入门门槛。2.VS+opencv编译安装(复杂)准备1.下载Anaconda: Anaconda官网.2.集成开发IDE:Eclipse或Pycharm;(一步步Debug)安装Anaconda下一步安装即可;安装Ope...

2019-08-18 16:41:12 226

原创 《最好的UI设计师》-读书笔记6

第九章 验收时间管理四象限法则;降低自己对开发效果的预期;“熟悉又陌生”;BUG清单;第十章 未来产业趋势、组织管理、个人变化;制造到创造;界面怎么画       画什么界面;颠覆式创新;匮乏的时间和衰退的身体!人们总以为“今天”和“明天”是一样的;成功源自超越而不是防守;必须给自己设定一个足够高...

2018-08-02 17:55:54 1287

原创 《最好的UI设计师》-读书笔记5

第七章 协作表达:偏重“改变”,即改变对方现有的观念和想法,也就是将我们的观点和立场植入对方心中,让对方按照我们的预设思考问题,并且得出我们想要的结论;沟通:偏重“理解”,目的是学会怎样体会别人的角色,照顾别人的诉求,避免摩擦;障碍一:强烈的竞争意识;合作能力的基础是友善、诚实、宽容;障碍二:盲目追求相似性;创造就是把已有的事物重新组合;产品经理的苛刻要求会迫使设计师不断深入思考...

2018-08-02 17:19:28 556

原创 《最好的UI设计师》-读书笔记4

第五章 范例功能图标:功能图标是否值得重视?如何使图标变得整齐统一?线型图标和面型图标的区别?桌面图标的设计需要兼顾如识别性、差异性、品牌传达等多个方面;展示图标和按钮图标;ISO图标参考线:统一性;图案在画布中的尺寸不能太满;一般情况下不要让图标进入留白区域,2px;如果方形和圆形采用同样的尺寸;由于方形所占面积比较大,在视觉上,方形会比圆形显得更大;圆形图标可紧贴辅助框的边...

2018-08-02 16:08:03 378

原创 2018年8月流水账

8.1工作: 高温假,无;生活: 1.提取公积金;打印还款流水,带着身份证及复印件即可; 2.去中通快递梅埠站自提快递; 3.筷乐食客吃完饭,服务态度散漫,上菜巨慢,还漏掉主食;没有下一次。 4.读《最好的UI设计师》;感觉作者是深入思考过的,比较真实,贴合实际;反思: ...

2018-08-02 07:50:39 177

原创 《最好的UI设计师》-读书笔记3

第三章 精进好用优于好看;UI设计,专注于体验设计,尽可能让用户察觉不到设计的痕迹;平面设计,注重营造视觉冲击力;由于UI设计师在平面上作图,导致设计师很容易采用平面思维进行设计,进而导致产品重视觉而轻体验;产品回到了产品该有的形态;深挖用户的操作习惯,洞察用户的操作细节;规范是入门的捷径。设计规格和设计指南;盲目追求差异化是新人常犯的错误;思考隐藏在规范背后的故事;守:放...

2018-08-01 18:06:13 932

原创 《最好的UI设计师》-读书笔记2

第一章 概述对很多人而言,选择从事UI设计早已不是理智的选择,而是一场职业冒险!伴随着羡慕与悔恨,冒险的意愿越来越强; 人们总是习惯性的高估自己;在低估风险的同时高估自己的能力,结局往往在冒险之初就已注定; 成功是由努力和运气共同决定的; 大多数人不是没有分辨的能力,而是没有分辨的意识,这种结果偏见让人们从正确的结果推到出错误的原因,进而导致自身的失败;生活在以结果为导向的极端世...

2018-08-01 16:42:57 418

原创 《最好的UI设计师》-读书笔记1

每一次思考,都是对自己更好的完善;1#不要被“常识”限制观察的视野和思考的角度; 2#“设计师”是一个内涵丰富的称呼; 本质是立足于不同行业,通过设计的思维和手段,满足需求,解决问题,创造价值。 3#...

2018-08-01 07:07:55 1300

原创 2018.7.31

工作: 1.18年高温假第四天,已经加班两天; 2.调试NVR E225F正流量PID以及PWMi,不是很理想; 1)PID控制原理以及整定方法; 2)控制器PWMi控制方法及外围电路;生活: 1.在JD买了四本书:《最好的UI设计师》、《非暴力沟通》、《CODE》、《cortex权威指南》; 2.在当当买...

2018-07-31 21:34:22 115

空空如也

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