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RSS订阅原创 TEB编译问题：teb_local_planner
TEB编译问题：teb_local_planner从github上下载teb_local_planner源码下载地址：https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner问题1 g2o安装问题：g2o安装时，Eigen必须是eigen3.3极其以上版本，否则编码过程报错；问题2 TEB分支问题导致编译错误下载后的teb_local_planner 默认分支为：melodic-devel要切换到电脑ros系统对应的版本上；问题3 ki
2020-07-16 17:59:35
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空空如也
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