今天在进行算法调试的时候,1、发现whie函数中执行了很多初始化程序,这样不利于程序的实时性,并进行了改正,2、不同状态需要随时有指示灯进行指示。以便调试人员的观察,3、为保证信号的完整性,要确保硬件接地良好。