ARM 启动代码笔记

1、汇编启动代码之看门狗
    看门狗其实就是一个定时器，硬件上就是SOC内部的一个内部外设
    看门狗不用分析原理图，
    关键性操作寄存器
    WTCON（xE270_0000） bit5 是开门狗的开关  1代表开，0代表关
2、汇编写启动代码之设置栈和调用C语言1
   1、C语言运行需要和栈的意义
      “C语言运行需要” 需要一定的条件，这些条件都是由汇编提供的。
      C语言运行需要栈
      栈的特点：自动进入，自动退出，C语言的局部变量，都是在栈中运行的。
      如果我们汇编部分没有给C设置 合理的栈地址，那么C语言中的局部变量地址就会螺孔，整个程序就死掉了。
   2、CPU模式各模式下的栈
      每种模式下都有自己独立的sp寄存器（sp）,为什么这么设计？
      如果各个模式都使用用一个寄存器SP,那么就意味做成个程序都是一个栈，如果你的应用程序一旦出错，（譬如栈溢出），就会连累操作系统的栈。
      解决方案，各个模式下使用不同的栈，操作内核使用自己的栈，每个应用程序也使用自己独立的栈，这样各设置各的，一个损坏不会连累其他。
      
      系统复位后，默认是进入SVC模式
      如何访问SVC模式下的栈？
        先将模式设置为SVC,再直接操作SP。
   3、查阅文档并设置栈指针至合法位置
        栈必须是当前可用的一段内存地址
        当前CPU刚复位，外部SRAM尚未初始化，目前可用内存只有内部的SRAM。（因为他不需要初始化即可使用），
        SVC Stack 1.5k D0037780---D0037D80
        栈有4中：
            满减栈
            满曾栈
            满栈： 进栈：先移动指针，再存 出栈:先出数据，再移动指针
            空减栈
            空曾栈 ：进栈：先指针向下移动，再存 处栈：指针先上移动
            在ARM中，ATPCS(ARM关于程序应该怎么实现的规范)要求使用满减栈
            结iROM_application_note 中的menory map
    4、汇编语言和c 语言的互相调用
            吧 cfunction
3、    汇编写启动代码之设置栈和调用C语言2
     1、C函数的表写和被汇编语言调用
     在工程中新建并且添加一个C语言的源文件，
4、 汇编写启动代码之开启icache
    1、什么是cache ，有什么用
       cache是一种内存，叫高速缓存
       从容量来说 CPU < 寄存器 < cache < DDR
       从速度来说 CPU > 寄存器 > cache > DDR
       210内部有32kB ichche 和 32KB dcache ,ichche 是用来缓存指令的;dcache 是用来缓存数据的。
       CPU是不能读内存的，需要通过寄存器中转。
    2、iROM中BL0对cache操作
        mrc p15,0,r0,c1,c0,0;            // 读出cp15的c1到r0中
        //bic r0, r0, #(1<<12)            // bit12 置0  关icache
        orr r0, r0, #(1<<12)            // bit12 置1  开icache
        mcr p15,0,r0,c1,c0,0;