虎啊虎啊里-CSDN博客

转载【虚拟机Ubuntu】开机黑屏问题

问题描述：昨天不小心复制一个较大文件的时候跳到了Ubuntu界面，在文件传输的对话框卡了很久，一气之下强制关闭了虚拟机，结果重新启动的时候，就黑屏了：不是网上说的Login之后的黑屏，而是Vmware的Logo跳过之后直接黑屏，此时关机也没有响应，为了这个崩溃一天了。尝试过：1. 虚拟机图形设置里面把3D加速关掉。没用。2. 删除Ubuntu文件夹下所有的.lck文件。还是没用。...

2020-04-01 21:33:24 570 1

原创一次性解决opencv源码安装文件下载问题：ippicv_2017u3_lnx, face_landmark_model.dat, tiny-dnn

用源码安装opencv&opencv_contrib的时候老是卡在下载几个文件的地方（damn wall），整理一下手动下载地址和配置方法参照https://blog.csdn.net/u010739369/article/details/799662631.ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20170822.tgz下载地址：ippcv_按照...

2020-03-18 19:35:13 3566 2

原创【我又回来改程序了】ubuntu上使用opencv, cv::namedwindow()崩溃的问题修复

在家重新配置实验环境，在虚拟机上安装ubuntu18、opencv等一切就绪之后，程序运行到cv::namedWindow()函数却直接abort退出了。搜了半天没搜到解决方法，于是重新写了一个只包含namedWindow()和imshow()函数的测试程序，编译正常，运行时却还是core dumped。尝试的方法如下：1. 按提示安装libgtk2.0-dev，还是行不通。2. 参考...

2020-03-18 18:18:24 1328 1

原创【菜鸟的directx11】初探错误总结

2020.2.19在绘制平面阴影的时候，图形调试器中显示【像素着色器对象：未运行阶段，没有输出】。与示例代码对比调试发现，示例中模板缓冲区值为0或1，而我的程序里只有0。最后通过修改XMMatrixShadow里面平面的坐标，使它比实际平面高出一个单位，成功解决画出阴影。猜测可能是因为阴影低于地板，深度测试没有通过，导致模板缓冲区没有标记好阴影区域导致的。...

2020-02-19 17:36:02 297

原创 [caffe安装]配置环境过程中出现的问题及解决

今天要跑一下Convolutional Autoencoder for Loop Closure，轻量级神经网络闭环方法。caffe安好之后编译程序出现以下错误：Scanning dependencies of target deeplcd[ 5%] Building CXX object CMakeFiles/deeplcd.dir/src/deeplcd/deeplcd.cpp...

2019-06-14 11:11:16 885

原创 [SLAM][点线结合]从string中读取数据相关操作符的编译错误

在string>>double从字符串读取数据中出现的错误：no type named ‘type’ in ‘struct std::enable_if<false, void>’非常奇怪的错误..包括在将数据写入到ofstream文件中也出现了。但是当写入类型是string时就不会提示。猜测可能是>>的操作符不稳定？（因为之前版本的程序这样写是可以通过并执行的...

2018-07-10 21:03:59 819

原创 [SLAM][点线结合][CMake]使用ICL-NUIM数据集进行实验

0. 在统一的包含所有帧的Pose信息Groundtruth的TXT文件中，显示实验数据和跑出来的数据相差较大。另数据集中还有一种和影像文件同名的txt文件记录了每一帧的位姿信息。不知道这种信息和GT.txt文件有什么差别，所以下载了一个网站中附带的VaFRIC_data_reader对其进行处理，并显示。1. 下载VaFRIC_data_reader。from: https://www.doc....

2018-07-10 11:01:59 2505 4

原创 Sophus Compile failed in Eigen:AssignEvaluator.h

Which project: PL-SVO: https://github.com/rubengooj/pl-svoSource:https://github.com/strasdat/Sophus.gitError:build git:(a621ff2) ✗ make /usr/bin/cmake -H/home/litw/dependencies/Sophus -B/home/litw/de...

2018-05-28 19:36:57 1611 1

原创 Running PL-SLAM by Rooben

This blog is only used for recording.1. Error:(gdb) n[Thread 0x7fffb0856700 (LWP 11572) exited][New Thread 0x7fffb0856700 (LWP 11756)][New Thread 0x7fffa0a4c700 (LWP 11757)][Thread 0x7fffa0a4c700 ...

2018-05-12 17:08:46 550 2

Keep Calm and Program on