【DP】【单调队列优化】烽火传递

Description

烽火台又称烽燧，是重要的军事防御设施，一般建在险要或交通要道上。一旦有敌情发生，白天燃烧柴草，通过浓烟表达信息；夜晚燃烧干柴，以火光传递军情，在某两座城市之间有 n 个烽火台，每个烽火台发出信号都有一定代价。为了使情报准确地传递，在连续 m 个烽火台中至少要有一个发出信号。请计算总共最少花费多少代价，才能使敌军来袭之时，情报能在这两座城市之间准确传递。

Input

第一行：两个整数 N，M。其中N表示烽火台的个数， M 表示在连续 m 个烽火台中至少要有一个发出信号。接下来 N 行，每行一个数 Wi，表示第i个烽火台发出信号所需代价。

Output

一行，表示答案。

Sample Input

5 3 
1 
2 
5 
6 
2

Sample Output

4

Hint

对于50%的数据，M≤N≤1,000 。 对于100%的数据，M≤N≤100,000，Wi≤100。

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DP
设$f[i]$为到如果第i个烽火点燃的最小花费值
$f[i]=min(f[j])$(i-m<j<i)$+a[i]$

单调队列
可见$j$的范围是一直向右移动，可以用单调队列优化，减少$j$这一层循环

注意1：
每次单调队列维护时，应当选用$f[i-1]$，因为上一次的$f[i]$是没有进行维护的，所以应该对上一次求出的$f[i]$也就是现在的$f[i-1]$进行维护（结合程序会比较好理解）

注意2：
维护过程中下标一定要运用好（$que[]$）
（好吧，只是本蒟蒻打错了）

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#include<iostream>
#include<cstdio>
using namespace std;
const int INF=0x7fffffff;
int n,m,a[200100],h,t,f[200100],minx,que[200100];
int main(){
	scanf("%d%d",&n,&m);
	for(int i=1;i<=n;i++)
	    scanf("%d",&a[i]);
	h=1,t=0;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		while(h<=t&&f[que[t]]>=f[i-1])t--;
		que[++t]=i-1;
		while(h<=t&&que[h]<=i-1-m)h++;
		f[i]=f[que[h]]+a[i];
	}
	minx=INF;
	for(int i=n-m+1;i<=n;i++)
		if(f[i]<minx)minx=f[i];
	printf("%d",minx);
}