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RSS订阅原创 排它平方数
排它平方数 C++解法小明正看着 203879 这个数字发呆。原来，203879 * 203879 = 41566646641这有什么神奇呢？仔细观察，203879 是个6位数，并且它的每个数位上的数字都是不同的，并且它平方后的所有数位上都不出现组成它自身的数字。具有这样特点的6位数还有一个，请你找出它！再归纳一下筛选要求：6位正整数每个数位上的数字不同其平方数的每个数位不含原数字的任何组成数位以下是代码。#include<iostream>#include<ss
2021-03-30 10:48:48
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原创 论文阅读的一些笔记
多无人机协同控制控制方法编队控制基于行为的编队控制借鉴仿生学的思想实现编队，其基本思路为：群系统中所有无人机都具有多种预设的行为模式，如聚集、避障、保持队形等，这些行为组成一个行为集合。优点：每架无人机只需要局部信息，整体采用分布式控制，鲁棒性好，集群可进一步扩展缺点：行为模型较为复杂，编队控制系统的稳定性难以保证，难以在理论上进行可行性分析。基于虚拟结构的编队控制将期望的集群队形视为一个刚体的虚拟结构，主要思路是将预期的编队视为一个存在多个节点的虚拟结构，群系统中的所有无人机都分别对应着虚拟
2021-03-03 16:39:25
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空空如也
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