mpeg-ts总结

ts header

结构

字段解释

• sync_bye
  • 是包中的第一个字节，TS包以固定的8bit的同步字节开始，所有的TS传送包，同步字都是唯一的OX47，用于建立发送端和接收端包的同步。MPEG-2解码器接收到MPEG-2 TS流时，首先检测包结构，在TS流中查找同步字节：总是OX47，总位于TS包开始位置，固定间隔为188字节。同时满足这两个条件，可以确定同步。如果出现一个字节为47hex(OX47)，解码器将检测这个字节前后n倍188字节的位置是否也是同步字节。如果是，则当前字节为同步字节；否则，当前字节只是码流中偶尔出现的47hex，不是同步字节。接收端收到5个TS包之后开始同步。丢包3个之后解码器即失步，需重新同步。
• payload_unit_start_indicator
  • 对于PES的包，如果PES的包很大，一个ts包的大小固定为188字节，如果188个字节装不下，那么就需要分包，假设总共要分3个包，那么第一包的PUSI就是1，剩下的两个包就是0.然后下一个PES如果又分了三个包，同样第一个ts包的PUSI是1，剩下的两个是0
  • 对于PSI的包，如果包很大，同样需要分多个section，一个section分多个ts包，那么类似PES，第一个ts包的PUSI就需要设置为1.同时payload的第一个字节是pointer_field,指示新的section的第一个字节的位置。那么才能够pointer_field的位置到新的section的第一个字节的位置的中间的这些byte，是上一个section的结尾部分。
  • 0：有效载荷单元起始符为0，表示不是帧头，不含PES包头数据，只有PES负载（PES负载就是一帧数据)
• continuity_counter
  • ffmpeg对continuit count的check是，无论是否一个新的pes开始，它的值总是0-15， 0-15，例如，pes1，最后一个包是12，那么新的一个pes2的第一个包，并不是0，而是13

adaption field

字段解释

• PCR_Flag
  • PCR主要用于对时
• stuffing_bytes
  • 对于不足188字节的pes，填充0xff使用adaption field，而不是optional pes header的stuffing bytes
  • 对于PES包，如果包的大小小于188个字节，那么必须要用自适应区域去填充到188字节
  • 对于PSI，可以使用自适应区域，或者在后面填充0xFF,一般是在后面填充0xFF

PAT

字段解释

• program_number
  • 该号码标志TS流的一个频道，该频道可包含很多节目(即可以包含多个Video PID和Audio PID)，频道和节目的关系，比如我们有中央电视台综合频道，下属CCTV-1 - CCTV14这些节目。一个PMT表格对应一个频道，比如中央电视台综合频道。而一个PMT里面包含所有节目的信息，比如CCTV1~CCTV14。
  • pmt里面有个program number，pat里面也有个program number，这两个不匹配，ffplay能播放，但是vlc不能播放，如果pmt的program number和pat的program number不匹配，会导致vlc无法播放
• program_map_PID
  • 表示本频道使用哪个PID做为PMT的PID,因为可以有很多的频道,因此DVB规定PMT的PID可以由用户自己定义
  • PAT中可能包含多个频道号，也就有多个PMT表格，一个频道有多个节目
• section_length
  • 多个PMT具体这个N是多少根据section_length来确定
  • 段的大小，表示这个字节后面有用的字节数，包括CRC32.假如后面的字节加上前面的字节数少于188，后面会用0xFF填充，假如这个数值比较大，则PAT会分成几部分来传输。
• section_syntax_indicator
  • 固定为1 为了防止和ISO13818Video流格式中的控制字冲突而设置的
• transport_stream_id
  • 该传输流的ID，区别于一个网络中其他多路复用的流
• version_number
  • 范围0-31，表示PAT的版本号，标注当前节目的版本，这是个非常有用的参数，当检测到这个字段改变时，说明TS流中的节目已经改变了，程序必须重新搜索节目
• current_next_indicator
  • 表示发送的PAT是当前有效还是下一个PAT有效
• section_number
  • 分段的号码，PAT可能分为多个段传输，第一段为00，以后每个分段加1，最大可能有256个分段
  • ISO/IEC13818-1中定义，通过传输流传送PSI表时，PSI应被划分为一个或多个段（SECTION）后, 将SECTION映射到传输流中进行传送，ISO/IEC13818-1 中定义了这种传输段（SECTION）的语法结构，通过这种结构，将PSI的数据填充到传输流中进行传送. 为什么要把PSI划为多个SECTION来传输了，一次传输不就行了？ 因为每个TS包的数据负载能力是有限的，即每个TS包的长度是有限的，所以当有些PSI表很长很大时，就需要将表拆分成一个一个SECTION语法数据段，再把这钟结构的SECTION填充到TS包中进行传输【每一个段的长度不一，一个段的开始由TS包的有效负载payload_unit_start_indicator来标识】
  • 伪代码

  if (adaption_field_control == '10' || adaption_field_control == '11')
  {
      adaption_fields() //调整字段的处理
  }
  if (adaption_field_control == '01' || adaption_field_control == '11')
  {
     for(i = 0; i < N ; i++) //N值 = 184 - 调整字段的字节数
     {
  
     }
  }  
  

• last_section_number
  • 最后一个分段的号码
• network_PID
  • 网络信息表（NIT）的PID，网络信息表提供了该物理网络的一些信息，和电视台相关的，节目号为0时对应的PID为network_PID

PMT

字段解释

• current_next_indicator
  • 当该位置0时，指示当前传送的Program map section不可用，下一个TS流的Program map section有效。
• program_info_length
  • 前两位bit为00。该域指出跟随其后对节目信息的描述的byte数。
    此为12 比特字段，该字段的头两比特必为‘00’，剩余10 比特指定该分段的字节数，紧随section_length 字段开始，并包括CRC。此字段中的值应不超过1021（0x3FD）.段长度,从program_number开始,到CRC_32(含)的字节总数
• program_number
  • 为16bit的频道号码，与PAT的program_number相对应，表示当前PMT关联到的频道
• version_number
  • 用于通知解复用程序PMT表有更新，如果没有更新版本号不变
• stream_type
  • 标志是audio还是video还是其他数据，标志是Video还是Audio还是其他数据，h.264编码对应0x1b，aac编码对应0x0f，mp3编码对应0x03
• elementary_PID
  • 如果stream_type是video，那么这个pid就是video的pid，如果stream_type是audio，那么这个pid就是audio的pid
• PCR_PID
  • PCR（节目时钟参考）所在TS分组的PID，根据PID可以去搜索相应的TS分组，解出PCR信息。

PES

• stream_id

  • 音频取值（0xc0-0xdf），通常为0xc0,视频取值（0xe0-0xef），通常为0xe0

• PES_scrambling_control

  • 加密模式，00->不加密

• data_alignment_indicator

  • 1表示ES数据紧跟PES头

• copyright

  • 1表示有效负载是有版权的

• PTS_DTS_flag

  • pts也是属于pes头的一部分，所以，如果一个pes很大，只有第一包才有pts

• PES_packet_length

  • 关于PES_packet_length，如果pes包大小大于65535， 那么这个字段就是0，因为这个字段的长度是16个bit，最大值就是65535。如果pes包大小小于0，那么这个字段就不是0.
  • A value of zero for the PES packet length can be used only when the PES packet payload is a video elementary stream
  • 这个长度是optional pes header加上h264负载总和的长度

• 关于optional_pes_header

  if (stream_ id != program_stream_map
      && stream_ id I= padding_stream
      && stream_ id != private_stream_2
      && stream id I= ECM
      && stream_ id != EMM
      && strean_ _id != program_ _stream_ directory
      && stream_ id != DSMCC_ stream
      && stream, id I= ITU-T H.222.1 建议书类型 stream) (
          optional_pes_geader
      )