2018年03月_顽皮的小怪兽

07月 06月 05月 04月 03月 01月

原创 QT串口教程1

新建工程，选QWidget为基类，如下图所示。在.pro文件，中添加QT+=serialport编辑界面文件，如下图所示。（所有控件名都要重新设置）右击你的控件，如：按键，再点转到槽，就可以跳到该按键的槽函数。在widget.h中添加头文件，以及槽函数和私有的串口类的声明#include <QtSerialPort/QSerialPort>private slots: void ...

2018-03-29 15:46:08 1342 5

原创 Linux下Git和GitHub使用方法总结(Ubuntu16.04)

1 Linux下Git和GitHub环境的搭建第一步：安装Git，使用命令 “sudo apt-get install git”第二步：创建GitHub帐号第三步：生成ssh key，使用命令 “ssh-keygen -t rsa -C "your_email@youremail.com"”，your_email是你的email第四步：回到github，进入Account Settings...

2018-03-11 15:46:43 393

转载 ros轮式小车学习链接

https://www.ncnynl.com/archives/201703/1418.html搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动http://www.bubuko.com/infodetail-1974600.htmlRplidar学习（三）—— ROS下进行rplidar调试...

2018-03-10 10:59:24 1140

pconline1482125827402.zip

经验模式分解（EMD）工具箱，亲测基于MATLAB2016软件可用，不再需要安装时频分析工具箱。

2019-05-17

libsvm-3.1-[FarutoUltimate3.1mcode]

这是faruto 在libsvm基础上给出相应的辅助函数插件，方便用户来选取最佳的参数，包括：归一化函数:scaleForSVM；pca降维预处理函数：pcaForSVM；网格参数寻优函数(分类问题):SVMcgForClass；网格参数寻优函数(回归问题):SVMcgForRegress；利用PSO参数寻优函数(分类问题):psoSVMcgForClass；利用PSO参数寻优函数(回归问题):psoSVMcgForRegress；利用GA参数寻优函数(分类问题):gaSVMcgForClass；利用GA参数寻优函数(回归问题):gaSVMcgForRegress

2019-04-18