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ROS
顽皮的小怪兽
这个作者很懒,什么都没留下…
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SPI/I2S调试心得与经验总结
一、调试中首先检查SPI使能总线是否正确; 检查时序(现有时钟,后片选拉低),接收时必须有发送才能有时钟二、对照flash芯片手册查看SPI时序三、检查状态位1.查询标志位: 1)while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);//检查发送是否完成 2)while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RES...原创 2020-12-04 14:04:14 · 3932 阅读 · 0 评论 -
ROS下调用笔记本和usb外接摄像头
在ROS下常用的主要有两种驱动包:usb_cam和uvc_cam。2 .usb_cam安装在工作空间中采用源代码安装:$ cd catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git $ cd .. $ catkin_make 1234其中,catkin_ws是工作空间名。3 . 运行usb_cam...原创 2018-05-21 16:25:19 · 6120 阅读 · 1 评论 -
ros轮式小车学习链接
https://www.ncnynl.com/archives/201703/1418.html搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动http://www.bubuko.com/infodetail-1974600.htmlRplidar学习(三)—— ROS下进行rplidar调试...转载 2018-03-10 10:59:24 · 1112 阅读 · 0 评论 -
Qt-ros插件:创建工程,编译实现操控小乌龟(二)
声明:本插件依赖于更新的qt5.9,不需安装qt,安装插件自行安装qt。详情见点击打开链接1、创建工程最后点击完成即可。2,建好后右键点击src,打开Terminal,执行指令建包catkin_create_qt_pkg btn(预先安装建包工具,指令:sudo apt-get install ros-indigo-qt-ros)这就建立这就建好一个包了,点击左下角小锤子编译一下,通过。3、然后点...原创 2018-01-28 22:16:20 · 2284 阅读 · 4 评论 -
/usr/include/boost/type_traits/detail/has_binary_operator.hp:50: Parse error at "BOOST_JOIN"错误
qt-ros:编译代码时出现/usr/include/boost/type_traits/detail/has_binary_operator.hp:50: Parse error at "BOOST_JOIN"错误临时解决方法:修改/usr/include/boost/type_traits/detail/has_binary_operator.hpp文件转载 2018-01-25 19:05:36 · 684 阅读 · 0 评论 -
Qt插件:在Qt中进行ROS开发(一)
1安装插件1.1安装程序Ubuntu 14.04sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trustysudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-原创 2018-01-24 09:10:51 · 1648 阅读 · 0 评论 -
catkin_make: command not found
catkin_make: command not found当我们编译ros时,出现了这种错误,可以这样解决To execute the command:> source /opt/ros/indigo/setup.bashTo add to your ~/.bashrc:> echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.原创 2018-01-21 16:20:32 · 9392 阅读 · 2 评论 -
turtlebot机器人模拟平台
turtlebot算是一个机器人平台。由create或kuboki 和kinect或XTion组成。 先安装turtlebot,用source安装。 按顺序将以下命令安装$ sudo apt-get install python-rosdep python-wstool ros-indigo-ros$sudo rosdep init$rosdep update123以上是预原创 2017-10-24 14:01:06 · 682 阅读 · 0 评论 -
ros安装-Ubuntu14.04
1.系统要求: Ubuntu 14.04,使用indigo版本的ROS。2.打开终端:将下面代码复制粘贴进去sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'1sudo apt-key原创 2017-10-24 14:09:46 · 386 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04安装完ros后常用的其他安装
1 ros-tutorials程序包,请先安装: $ sudo apt-get install ros--ros-tutorials 将 替换成你所安装的版本(比如Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte等)。2使用 rqt_graphrqt_graph能够创建一个显示当前系原创 2017-10-29 19:17:55 · 986 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04,安装JDK1.8(JAVA程序需要的开发、运行环境)
1,如何删除低版本的open JDK?在ubuntn的软件中心中,如果输入"java",我们会看到open JDK,但是最高版本是1.7,也有1.6版本的,如果我们安装上去,可能使用1.8JDK的程序就不能运行了,假设现在我们安装的是1.7版本的openSDK,这种情况下我们如何处理?删除先前安装的open JDK:我们可以在软件管理中心中删除,随后在shell中输入“原创 2017-11-07 11:02:39 · 1325 阅读 · 0 评论 -
安装eclipse c++版本neno
安装eclipse c++版本neno从eclipse网站下载eclipsetar.gz 文件 1. 移动安装包到 /opt/文件夹sudomv eclipse*.tar.gz /opt/2. 解压安装包cd /opt/sudo tar xzvf eclipse*.tar.gz3.在/usr/share/applications新建一个desktop文件sudoge原创 2017-11-07 11:12:23 · 660 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04安装ROS kinetic
ROS kinetic官网:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu1. 配置Ubuntu的资源库:"restricted","universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的,参考下图红色框部分。如果没有配置,可以参考Ubuntu官网:点击打开链接2. 设置Ubun原创 2018-01-16 19:17:07 · 391 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04版本 the system is running in low-graphics mode
ubuntu16.04版本 the system is running in low-graphics mode 系统提示:[java] view plain copythe system isrunning in low-graphics mode your screen,graphics原创 2018-01-20 18:39:42 · 3451 阅读 · 0 评论 -
Gazebo问题修复
运行Gazebo问题修复 Top Liu 在虚拟机上运行Gazebo会遇到诸多问题,主要是显卡和硬件加速的问题,近期在虚拟机上安装了Ubuntu14.04 ROS(Indigo) Gazebo进行了测试,并把问题总结如下:ROS Indigo的Gazebo是2.2.3 版本。对于完全集成的ROS系统,我们建议使用2.x版本的Gazebo。如果需要使用其他版本的G转载 2017-11-07 20:30:03 · 18103 阅读 · 6 评论