任务超时怎么定位

项目中任务超时如何精确定位呢！我们一般分软件超时和硬件超时两种：

首先，我们先优先排除是否是硬件超时的问题，这个时候我们把所有的软件任务停一下，然后再手动倒换一下，如果还是超时就可以说这是硬件问题，否则就是软件问题，如果是软件问题我们就按照下面的方法来定位吧！

1，我们在开发过程中很多时候需要轮询调用一个函数，我们在vxworkx里面将这一操作称之为任务，而在项目中我们又将任务分为3种，low_gather,high_gather,real_gather:

而low_gather则是50ms轮询一次（即是10tick,1tick = 5ms）,而high_gather和real_gather则是5ms轮询一次（1tick）,这就引出了我今天需要写的问题，任务超时。

typedef  int (*test_fun)(void)  TEST_FUN;

TEST_FUN g_function ;

unsigned int g_tick = 0;

void test_fun()
{
     printf(“test fun fun = %s,line = %d\n”);
}

void reg_function()
{
    g_function = test_fun;
}

void unreg_function()
{
    g_function = NULL;
}

void low_gather()
{
    if(g_tick- tick > 10) //50ms
    {
        printf("lowgather diff = %d\n&#