linux IIC学习

 IIc读写在开发过程中使用比较普遍，今天我们来了解一下IIC读写接口吧！

我们再根据硬件需求来看看读数据地址对应图：

 依次写入的是DEVICE_ADDRESS,FIRST WORD_ADDRESS,SECOND_ADDRESS,最后读出的是DATA域。所以我们是先要写EEPROM寄存器，再读EEPROM寄存器。

我们先看一下linux IIC里面的i2c_msg结构体（把中间的宏定义去掉了）

struct i2c_msg_ 
{
    __u16 addr;                    /* 从机地址            */
    __u16 flags;                /* 标志位，指定进行读写的操作 0：W,1:R*/
    __u16 len;        /* msg length（单位为字节，需要注意，读写的数据长度）                */
    __u8 *buf;        /* pointer to ms