nanopi t3 plus 学习（一）

make mrproper命令会删除所有的编译生成文件、内核配置文件(.config文件)和各种备份文件，所以几乎只在第一次执行内核编译前才用这条命令。

make clean命令则是用于删除大多数的编译生成文件，但是会保留内核的配置文件.config，还有足够的编译支持来建立扩展模块。所以你若只想删除前一次编译过程的残留数据，只需执行make clean命令。

1,下载内核
git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git -b nanopi2-v4.4.y --depth 1
2，编译Ubuntu内核
touch .scmversion
make ARCH=arm64 nanopi3_linux_defconfig
make ARCH=arm64

新生成的内核是 arch/arm64/boot/Image，目录arch/arm64/boot/dts/nexell/下还包括新的DTB文件(s5p6818-nanopi3-rev*.dtb)，用于替换掉SD卡boot分区下对应的文件。

2，制作sd卡启动卡

1. 将SD卡插入Ubuntu的电脑，用以下命令查看你的SD卡设备名
   dmesg | tail
   当dmesg输出类拟信息 sdc: sdc1 sdc2时，则表示SD卡对应的设备名为 /dev/sdc，也通过用命令cat /proc/partitions来查看。
2. 下载Linux下的制作脚本
   git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_s5p6818.git
   cd sd-fuse_s5p6818
3. 以下是制作启动Lubuntu desktop的SD卡的方法
   sudo ./fusing.sh /dev/sdx lubuntu
   (注：/dev/sdx请替换为实际的SD卡设备文件名)
   制作包中未包含系统映象文件，第一次使用时会提示需要下载，输入Y下载，N或10秒未输入则取消。
4. 如果只想制成一个用于量产的系统映象文件，方法如下:
   sudo ./mkimage.sh lubuntu

注:core-qte-arm64指的是s5p6818-friendly-core-xenial-4.4-arm64
core-qte :s5p6818-friendly-core-xenial-4.4-armhf(用4.4的内核）

自己实现方法：
（1）git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_s5p6818.git
cd sd-fuse_s5p6818
(2)怎么修改u-boot和kernel
编译U-Boot
（1）下载U-Boot v2016.01源代码并编译，分支是nanopi2-v2016.01，与S5P4418相同。
git clone https://github.com/friendlyarm/u-boot.git
cd u-boot
git checkout nanopi2-v2016.01
make make s5p6818_nanopi3_defconfig
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-

用编译成功结束后您将获得fip-nonsecure.img，用sd-fuse_s5p6818和eflasher ROM来更新板上的U-Boot。

Linux4.4.y内核编译中的问题：

sudo gedit ~/.bashrc，最后一行加入aarch64-linux-gnu-gcc的链接地址
export PATH=/usr/bin:$PATH
export GCC_COLORS=auto
Linux.4.4.y u-boot编译遇到问题：
1.openssl/ssl.h这里是库文件缺失，执行命令
$ sudo apt-get install libssl-dev
2./bin/sh: 1:dtc: not found 缺dtc工具，执行命令
$ sudo apt-get install device-tree-compiler
3.dtc: invalid option – ‘i’ 这里是dtc工具有问题，执行以下命令
$ sudo wget -c https://raw.github.com/RobertCNelson/tools/master/pkgs/dtc.sh
$ sudo chmod 777 dtc.sh
$ ./dtc.sh

lcd内核移植问题讲解
1，linux-4.4.x.y内核lcd所在处：linux/drivers/gpu/drm/panel
问题1： I2C总线怎么绕开的。
(1)linux.3.4.y内核和uboot改动参考：
第一点：kernel:lcds.c
最上面加上

/* NXP display configs for supported LCD */
static struct nxp_lcd wxga_at080tn64 = {
	.width = 800,
	.height = 480,
	.p_width = 154,
	.p_height = 90,
	.bpp = 24,
	.freq = 60,  /* page 11 */
 
	.timing = {
		.h_fp = 80,
		.h_bp = 36,
		.h_sw = 10,
		.v_fp = 22,
		.v_fpe = 1,
		.v_bp = 15,
		.v_bpe = 1,
		.v_sw = 8,
	},
	.polarity = {
		.rise_vclk = 0,
		.inv_hsync = 1,
		.inv_vsync = 1,
		.inv_vden = 0,
	},
	.gpio_init = s70_gpio_init,
};

第二点：uboot:board.c(add)
} else {
		printf("LCD  = %s\n", nanopi2_get_lcd_name());

		cfg = nanopi2_get_lcd();
		width  = cfg->width;
		height = cfg->height;

		printf("width:%d height:%d\n", width, height);(add)
	}

#if defined(CONFIG_DISPLAY_OUT)
	/* Clear framebuffer */
	memset((void *)CONFIG_FB_ADDR, 0, width * height * 4);
#endif
	} else {
		setenv("kernel", CONFIG_KERNELIMAGE);
	}

	if (bootargs && strncmp(cmdline, bootargs, sizeof(cmdline))) {
		setenv("bootargs", cmdline);

		printf("=== cmdline:%s\n", cmdline);(add)
		saveenv();
	}
}

/* call from u-boot */
int board_early_init_f(void)

第三点：boot:lcd.c(add)
最上面加上：
static struct nxp_lcd wxga_at080tn64 = {
	.width = 800,
	.height = 480,
	.p_width = 154,
	.p_height = 90,
	.bpp = 24,
	.freq = 60,  /* page 11 */
 
	.timing = {
		.h_fp = 80,
		.h_bp = 36,
		.h_sw = 10,
		.v_fp = 22,
		.v_fpe = 1,
		.v_bp = 15,
		.v_bpe = 1,
		.v_sw = 8,
	},
	.polarity = {
		.rise_vclk = 0,
		.inv_hsync = 1,
		.inv_vsync = 1,
		.inv_vden = 0,
	},
	.gpio_init = s70_gpio_init,
};

第四点：boot:onewire.c(update)
nt onewire_get_lcd_id(void)
{
	//return lcd_id;
	return 111;
}

第五点：boot/include/cfg_main.h

#define CFG_DISP_PRI_RESOL_WIDTH                1280	// X Resolution
#define CFG_DISP_PRI_RESOL_HEIGHT                800	// Y Resolution
update
#define CFG_DISP_PRI_RESOL_WIDTH                800	// X Resolution
#define CFG_DISP_PRI_RESOL_HEIGHT                480	// Y Resolution