Linux opencv打开摄像头和opencv旋转90和180度

1，opencv打开摄像头

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main(){
    VideoCapture cap;
    cap.open(1); //打开摄像头,序列号是/dev/videoi,i是0，1，2，cap.open(i)

    if(!cap.isOpened())
        return -1;

    Mat frame;
    while(1)
    {
        cap>>frame;//等价于cap.read(frame);
        //Canny(frame, frame, 30, 100);//canny边缘检测，去掉这一行就是纯粹的读取摄像头了
        //cvtColor(frame, frame, CV_BGR2HSV);//BGR空间转为HSV颜色空间，注意，两者不能同时对同一张图片（在此为frame）进行处理，否则报错
        if(frame.empty())
            break;
        imshow("video", frame);
        if(waitKey(20)>0)//按下任意键退出摄像头　　因电脑环境而异，有的电脑可能会出现一闪而过的情况
            break;
    }
    cap.release();
    destroyAllWindows();//关闭所有窗口
    return 0;
}

运行结果如下： 

2，flip(旋转180度），transpose(旋转90度)

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main(){
    VideoCapture cap;
    cap.open(1); //打开摄像头

    if(!cap.isOpened())
        return -1;

    Mat frame;
    Mat src;
    while(1)
    {
        cap>>frame;//等价于cap.read(frame);
        //Canny(frame, frame, 30, 100);//canny边缘检测，去掉这一行就是纯粹的读取摄像头了
        //cvtColor(frame, frame, CV_BGR2HSV);//BGR空间转为HSV颜色空间，注意，两者不能同时对同一张图片（在此为frame）进行处理，否则报错
        if(frame.empty())
            break;
        //imshow("video", frame);
        //rotate 180
       // flip(frame,src,0);
        //rotate 90
        transpose(frame,src);
        imshow("video",src);
        if(waitKey(20)>0)//按下任意键退出摄像头　　因电脑环境而异，有的电脑可能会出现一闪而过的情况
            break;
    }
    cap.release();
    destroyAllWindows();//关闭所有窗口
    return 0;
}

运行结果如下：