小张学算法之基础算法：3.图结构和最小生成树

图结构；有多个前驱和后继。
带权值的路径，在通讯网络中路由策略中会使用到最小生成树算法，即连接网络中的各个点的最小总路径，不止路由算法中，在我们生活中电线的铺设，利用最短的材料完成网络的建设等，都需要最小生成树算法。

图的表示

分类：无向图，有向图，带权图

存储方式：

图 我们需要保存两个信息，点信息和两点之间的距离信息。
1.邻接矩阵
2.邻接表（数组链表，multimap形式）

邻接表就是数组链表的形式，当然我们还可以通过哈希链表的形式来存储；有向图中，链表节点的只是出侧的节点信息。
邻接矩阵就是二维数组，无向图[i][j] 和[j][i]相等，矩阵只有上半部；有向图中[i][j]和[j][i]值保存的分别为以i为起点j为终点的向量和j为起点i为终点的向量。
邻接矩阵有一缺点，当点数很多，路经很短的话，将很浪费空间。

图的遍历

数组链表的遍历，没什么可深究。

最小生成树算法

最小生成树即连接所有点的最小的路径长度。
算法：

1. 普里姆算法：
   以一点为开始，只取与其他点最小的路劲。划分两个集合，再找两个集合之间的最短路径
   图示：
   
   实现过程：
   两个数组保存两个集合，分别遍历两个集合，找出两个集合中距离最短的边，加入生成树（边的数组）。

2. 克鲁斯卡尔算法：
   贪心策略，取所有点中最小的路径，直至所有的点都连接到网络中。要点：判断路径的两点是否已选中连接。
   图示：
   
   实现细节：
   存储方式：邻接矩阵。
   边结构struct {
   int start,
   int end,
   int weight; /权重/
   }
   将所有边按边的长度排序，只读取矩阵上三角的值，也就是作为有向图读入。
   从小到大，如果这条边连接两个不同顶点。
   如何判断连接两个不同的定点？
   将加入生成树的边从头到尾连接成一个个向量，已在生成树中的点沿着向量方向找到终点，如果两个点所在向量的终点是同一个，那就说明是连接相同的定点。
   细节：
   使用一个数组保存所有点所在的向量信息。
   下表为向量起点的值，存储值为向量的终点。 -1表示已它为起点的向量不存在。以一个数组下标开始，沿着向量方向可以串成一个长向量。
   
   

中国大学mooc 西安交通大学《算法设计与问题求解》