本文介绍了解决在加载PCD或PLY文件时遇到std::bad_alloc错误的方法。问题通常出现在连接器链接库文件时，同时使用了debug和release版本的库文件。解决方案是区分并正确配置debug和release模式的库文件。
1. 加载PCD/PLY文件失败，报错信息：std::bad_alloc。
解决方法：连接器链接库文件，很多教程将debug和release版本的库文件同时提供给所有的模式了，要避免这个问题很简单，把库文件区分开，分别配置debug模式和release模式可以了。
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1. 加载PCD/PLY文件失败，报错信息：std::bad_alloc。
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