u-boot原理分析第四课-------实现hello命令

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    上节课，我们彻底分析了U-Boot命令的原理。本节课，我们就来实现一下一个自己定义的命令------hello命令，调用这个命令后，就会打印hello world。我们仿照cmd_bootm.c的来写，我们先新建一个cmd_hello.c的文件，并包含cmd_bootm.c里面所涉及的头文件。

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #include <common.h>
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #include <watchdog.h>
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #include <command.h>
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #include <image.h>
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #include <malloc.h>
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #include <zlib.h>
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #include <bzlib.h>
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #include <environment.h>
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #include <asm/byteorder.h>
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #ifdef CONFIG_OF_FLAT_TREE
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #include <ft_build.h>
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #endif
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
      
      
     
     
   
   

上节我们已经将bootm的命令结构体展开过一次了，这里我们再展开一次：

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       cmd_tbl_t __u_boot_cmd_bootm __attribute__ ((unused,section (
       
       ".u_boot_cmd")))= {
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       “bootm”,
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       CFG_MAXARGS,
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       1, do_bootm,
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       "bootm - boot application image from memory\n",
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       "[addr [arg ...]]\n - boot application image stored in memory\n"
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       "\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n"
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       "\t'arg' can be the address of an initrd image\n"
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #ifdef CONFIG_OF_FLAT_TREE
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       "\tWhen booting a Linux kernel which requires a flat device-tree\n"
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       "\ta third argument is required which is the address of the of the\n"
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       "\tdevice-tree blob. To boot that kernel without an initrd image,\n"
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       "\tuse a '-' for the second argument. If you do not pass a third\n"
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       "\ta bd_info struct will be passed instead\n"
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       }
      
      
     
     
   
   

我们看到，在第四个参数里，它是一个函数指针do_bootm，也就是我们执行命令后所调用的函数。所以这里我们也仿照它，做一个do_hello的函数。在此之前，我们先看看do_bootm的函数是长什么样的：

所以，我们仿照它做一个我们的do_hello的函数：

int do_hello((cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])

{

    printf("Hello World");

}

这样，我们就构建成了我们的命令函数，我们也可以利用它传入的参数打印一下参数，但这里我们就不进行打印了。接着，我们就开始构建一个命令结构体了，利用上我们上节课讲得U_BOOT_CMD宏，这里我们再次列出来U_BOOT_CMD宏的格式：

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)
   
   

然后，我们就开始构建了：

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       U_BOOT_CMD(
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
        	hello,	CFG_MAXARGS,	
       
       1,	do_hello,
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 	
       
       "hello   - say hello to you",
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
               
       
       "just type hello is over"
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       );
      
      
     
     
   
   

所有的代码如下：

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #include <common.h>
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #include <watchdog.h>
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #include <command.h>
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #include <image.h>
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #include <malloc.h>
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #include <zlib.h>
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #include <bzlib.h>
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #include <environment.h>
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #include <asm/byteorder.h>
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #ifdef CONFIG_OF_FLAT_TREE
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #include <ft_build.h>
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #endif
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       int do_hello(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       {
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
    
       
       printf(
       
       "Hello World");
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       }
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       U_BOOT_CMD(
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
        	hello,	CFG_MAXARGS,	
       
       1,	do_hello,
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 	
       
       "hello   - say hello to you",
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
    
       
       "just type hello is over"
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       );
      
      
     
     
   
   

我们把我们写的cmd_hello.c放在common目录，同时修改Makefile，在COBJS中加入cmd_hello.o命令即可。接着将源码进行上传，并make生成，得到的文件进行烧写测试，测试图如下：