同济版《工程数学：线性代数》60条笔记全整理

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0 笔记说明

本博文是对2021年李永乐老师线代基础课的重点笔记的二次整理。根据李老师使用的教材即同济版《工程数学：线性代数》第五版的目录，我将自己的笔记分为6大节，我会尽量将每条笔记放在合适的章节。如果遇到复杂公式，由于未学习LaTeX，我会上传手写图片或教材公式截图等代替（手机相机可能会拍的不太清楚，但是我会尽可能使内容完整可见）。

本笔记不是对上述教材的系统性整理，只适用于自己以后的学习与研究。

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1 行列式

没什么特别要记的公式。

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2 矩阵及其运算

1、求A^-1B：构造矩阵(A|B)，通过初等变换化为(E|X)，X即为所求。

2、求AB^-1：构造矩阵(B^T|A^T)，通过初等变换化为(E|X)，X^T即为所求。

3、若A是n阶矩阵，则① r(A)＜k⇔A的k阶子式（如果有）全为0；② r(A)≥k⇔A的k阶子式中存在不为0的；③A≠0⇔r(A)≥1；④r(A)=n⇔|A|≠0⇔A是可逆矩阵；⑤r(A)＜n⇔|A|=0⇔A不可逆；

4、A、B是n阶矩阵，若A可逆，则r(AB)=r(B)，r(BA)=r(B)。

5、A、B是n阶矩阵，max{r(A),r(B)}≤r(A|B)≤r(A)+r(B)。

6、设A^*是n阶矩阵A的伴随矩阵，则有：① |A^*|=|A|^n-1；② A^-1=A^*/|A|；③AA^*=|A|E；④|kA|=kⁿ|A|。

7、A和B是m×n阶矩阵，若存在n阶可逆矩阵P，m阶可逆矩阵Q，使得B=QAP，则称A与B等价，记作A≌B。

8、A和B是m×n阶矩阵，则A≌B⇔r(A)=r(B)⇔A经过有限次的初等变换可以得到B。

9、设A^*是n阶矩阵A的伴随矩阵，有：① 若r(A)=n，则r(A^*)=n；② 若r(A)=n-1，则r(A^*)=1；③ 若r(A)≤n-2，则r(A^*)=0。

10、r(A^TA)=r(A)=r(A^T)=r(AA^T)。

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3 矩阵初等变换与线性方程组

1、对于n元线性方程组Ax=b，有：① 无解⇔r(A)+1=r(A|b)；② 唯一解⇔r(A)=r(A|b)=n；③ 无穷多解⇔r(A)=r(A|b)＜n。

2、对于n元齐次线性方程组Ax=0，有：① 有非零解⇔r(A)＜n；② 只有零解⇔r(A)=n。

3、矩阵方程AX=B有解⇔r(A)=r(A|B)。

4、若方程组中方程的个数少于未知数的个数，则方程组必有非零解。

5、A经过有限次的初等行变换得到B，则A≌B，且一定存在可逆矩阵P，使得PA=B。A与B的列向量：① 有相同的线性相关性；② 有相同的线性表示法。

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4 向量组的线性相关性

1、<α,β>为向量α与β的向量积运算，则<α,β>²=||α||²·||β||²，等号当且仅当α与β线性相关时成立。

2、三维向量空间中，设向量α与β在同一组基下的坐标分别为(a₁,a₂,a₃)与(b₁,b₂,b₃)，设α与β之间夹角为θ，则：

3、设n维向量α₁,α₂,…,α_n是一组两两正交的非零向量组，则α₁,α₂,…,α_n是线性无关向量组。

4、向量组Ⅰ等价于向量组Ⅱ的充要条件是向量组Ⅰ于向量组Ⅱ可互相线性表出。

5、若向量组Ⅰ可由向量组Ⅱ线性表出，则r(向量组Ⅰ)≤r(向量组Ⅱ)；若向量组Ⅰ可由向量组Ⅱ线性表出，且向量组Ⅰ的向量个数＞向量组Ⅱ的向量个数，则向量组Ⅰ必线性相关；若向量组Ⅰ线性无关，且向量组Ⅰ可由向量组Ⅱ线性表出，则向量组Ⅰ的向量个数≤向量组Ⅱ的向量个数。

6、向量组Ⅰ等价于向量组Ⅱ⇔r(向量组Ⅰ)=r(向量组Ⅱ)=r(向量组Ⅰ，向量组Ⅱ)。

7、n+1个n维向量必线性相关；若向量组α₁,α₂,…,α_s线性相关，则α₁,α₂,…,α_s,…,α_t必线性相关；若向量组Ⅰ无关，则扩充向量组Ⅰ中每个向量的维数后的高维向量组依然无关。

8、单个向量α₁相关⇔α₁是零向量；两个向量α₁,α₂相关⇔α₁,α₂共线；三个向量α₁,α₂,α₃相关⇔α₁,α₂,α₃共面。

9、若向量组Ⅰ内的向量均为单位向量，即每个向量的模长均为1，且向量之间两两正交，即内积为0，则称向量组Ⅰ为标准正交组。

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5 相似矩阵及二次型

1、设A是n阶矩阵，α是n维非零列向量，若有A·α=λ·α，则称λ是矩阵A的特征值，α是矩阵A对应于特征值λ的特征向量。

2、设A是n阶矩阵，则① A的迹tr(A)=Σλ_i=Σa_ii；② Πλ_i=|A|。这样，A可逆⇔A的特征值均非零。

3、矩阵A的不同特征值的特征向量之间是线性无关的。若A为n阶实对称矩阵，则A的不同特征值的特征向量之间是两两正交的。

4、设A与B均是n阶矩阵，若存在可逆矩阵P使得P^-1AP=B，则A～B。

5、若A～B，则① |λE-A|=|λE-B|，且A与B的特征值完全相同；② r(A)=r(B)；③ |A|=|B|；④ tr(A)=tr(B)。

6、若3阶矩阵A可以相似对角化为矩阵Λ，则A的特征值λ₁、λ₂、λ₃构成对角矩阵Λ=diag(λ₁,λ₂,λ₃)，A的对应于λ₁、λ₂、λ₃的特征向量r₁、r₂、r₃构成可逆矩阵P=(r₁,r₂,r₃)，有P^-1AP=Λ，即A～Λ。

7、若三阶矩阵A有3个无关的特征向量r₁、r₂、r₃，满足A·r_i=λ_i·r_i，i=1,2,3。即A(r₁,r₂,r₃)=(λ₁·r₁,λ₂·r₂,λ₃·r₃)=(r₁,r₂,r₃)·diag(λ₁,λ₂,λ₃)，令P=(r₁,r₂,r₃)，Λ=diag(λ₁,λ₂,λ₃)，则AP=PΛ，即P^-1AP=Λ。总之，n阶矩阵A可以相似对角化⇔A有n个无关的特征向量。

8、若n阶矩阵A有n个不同的特征值，则A一定可以相似对角化；若λ是A的k重特征值，则λ至多对应k个无关的特征向量；A可以相似对角化⇔若λ是矩阵A的k重特征值，则λ对应k个无关的特征向量。

9、若A为n阶实对称矩阵，则A的特征值均为实数。

10、A为任意一个n阶实对称矩阵，则一定存在n阶正交矩阵P，使得P^-1AP=Λ=diag(λ₁,λ₂,…,λ_n)。

11、二次型及其矩阵表示如下，矩阵A的秩就是二次型的秩：

12、二次型的标准型只有平方项，没有混合项：

13、二次型的规范型首先必须是标准型，即只有平方项，没有混合项，其次平方项的系数只能是-1,0,+1，如：

14、针对标准型，记正惯性指数为p，副惯性指数为q。如针对上图的三个二次型，分别为【p=3,q=0】、【p=2,q=1】、【p=1,q=1】。

15、二次型的变换：

16、合同：若C^TAC=B，其中C可逆，则称A与B合同，记为A≃B。

17、任意一个二次型均可通过坐标变换化为标准型，有两个方法——配方法与正交变换法。

18、对任意一个二次型f=x^TAx，其中A^T=A，总存在正交变换x=Py，其中P为正交矩阵，使得二次型化为标准型x^TAx=y^TΛy=Σλ_i·y_i²，其中λ_i为A的n个特征值。

19、二次型的规范型是唯一的（惯性定理）：对任意一个二次型x^TAx，经过坐标变换后化为的标准型中，正负惯性指数是唯一确定的。

20、正定二次型：设二次型f(x)=x^TAx，若对任意非零向量x=(x₁,x₂,…,x_n)^T，恒有f(x)＞0，则称f(x)为正定二次型，相应的矩阵A称为正定矩阵。

21、二次型经过坐标变换不改变其正定性：在坐标变换x=Cy下，二次型x^TAx与二次型y^TC^TACy的正定性相同。

22、二次型正定的必要条件是所有主对角元素a_ii＞0。二次型正定的充要条件：① 二次型f(x)=x^TAx正定；② f(x)的标准型的平方项系数均大于0；③ 正惯性指数p=n；④ A与E合同，即存在可逆C，使得C^TAC=E，A≃E；⑤ A的特征值均大于0；⑥ A的顺序主子式均大于0。

23、n阶实对称矩阵A正定的必要条件是|A|＞0。n阶实对称矩阵A正定的充要条件：① A与E合同，即存在可逆C，使得C^TAC=E，A≃E；② A的正惯性指数等于n；③ A的顺序主子式均大于0；④ A的特征值均大于0；⑤ 存在可逆U，使得A=U^TU。

24、相似矩阵有相同的特征值、特征多项式、行列式、秩、迹。

25、若A是n阶矩阵，设A的r个互不相同的特征值为λ₁,λ₂,…,λ_r，且对应的重根数分别为p₁,p₂,…,p_r，则称p_i是λ_i的代数重复度，λ_i对应的特征空间的维数即λ_i的无关的特征向量个数称为几何重复度。

26、λ矩阵与数字矩阵的逆（如果可逆）均为：A^-1=A^*/|A|。

27、任意λ矩阵可逆的充要条件是其行列式是非零常数。

28、设λ矩阵A(λ)的秩为r：① 行列式因子：对于正整数1≤k≤r，A(λ)必有非零的k阶子式，A(λ)的全部非零的k阶子式的首项系数为1的最大公因式D_k(λ)称为A(λ)的k阶行列式因子；② A(λ)的不变因子：

若n阶λ矩阵A(λ)满秩，则c·Πd_i(λ)=|A(λ)|，c为非零常数，所有d_i(λ)的次数之和=n；③ 初等因子可由不变因子中不是1的不变因子拆项得到，下面是一个例子：

29、设A与B均是n阶数字矩阵，则A～B的充要条件为：① λE-A≌λE-B；② λE-A与λE-B有相同的施密特标准型；③ λE-A与λE-B有相同的不变因子；④ λE-A与λE-B有相同的行列式因子；⑤ λE-A与λE-B有相同的初等因子。

30、对于数字矩阵A，称λE-A的不变因子就是A的不变因子，同时称λE-A的初等因子就是A的初等因子。

31、若A是n阶矩阵，设λE-A的秩为r，λE-A的不变因子为d_i(λ)，i=1…r。则λE-A的施密特标准型为：

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6 线性空间与线性变换

1、向量组(α₁,α₂,α₃)与(β₁,β₂,β₃)是三维向量空间不同的两个基，若(β₁,β₂,β₃)=(α₁,α₂,α₃)·P，则称P为向量组(α₁,α₂,α₃)到(β₁,β₂,β₃)的过渡矩阵。P=(β₁,β₂,β₃)^-1·(α₁,α₂,α₃)。

2、同一线性变换在不同基下的矩阵是相似的，相似矩阵有相同的特征值、特征多项式、行列式、秩、迹。

3、设V₁、V₂是线性空间V的两个子空间，若V₁∩V₂={0向量}，则称V₁与V₂的和空间V₁+V₂是直和，记作V₁⊕V₂。下面命题是等价的：① V₁+V₂是直和；② dim(V₁+V₂)=dim(V₁)+dim(V₂)；③ 若向量组Ⅰ是V₁的一个基，向量组Ⅱ是V₂的一个基，则{向量组Ⅰ，向量组Ⅱ}是V₁+V₂的一个基。

4、设W是V的子空间，取α∈V，若对任意β∈W，都有α⊥β，则称α⊥W。

5、勾股定理：若α与β均为非零向量，且α⊥β，则有||α+β||=||α-β||=||α||²+||β||²。

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最后数了一下才知道正好是60条笔记，哈哈！

END