[HT/NHT/DQ]-三种基于EMD的瞬时频率计算方法的比较


0 前言

经验模态分解(EMD)是希尔伯特-黄变换(HHT)分析的核心,是有效计算瞬时频率的必要条件。

本文对三种瞬时频率计算方法:希尔伯特变换(HT,Hilbert Transform)、归一化希尔伯特变换(NHT,Normalization Hilbert Transformation)和直接正交(DQ,Direct Quadrature)法,进行了统一的理论分析,并对这三种方法进行比较。


1 瞬时频率和经验模态分解

1.1 瞬时频率的定义

希尔伯特变换与三瞬属性简介

1.2 经验模态分解

1、固有模态函数IMF与经验模态分解EMD

2、使用MATLAB实现对信号的EMD分解


2 瞬时频率的计算方法

2.1 HT方法

假设c(t)是一个IMF,对c(t)做希尔伯特变换:
在这里插入图片描述
从而得到c(t)的解析信号:
在这里插入图片描述
则:
在这里插入图片描述
根据上述的瞬时频率计算过程可以看出,要求任何一个IMF都可以表示为【c(t)=a(t)·cosφ(t)】的形式,并且局部时间内a(t)的波动频率要比φ(t)的波动频率低,因而具有物理意义的瞬时频率仅仅取决于相位函数φ(t),即等于有:
在这里插入图片描述
但是上图的等式(记为公式A)并非无条件成立,这是因为两个函数乘积的希尔伯特变换要受到Bedrosian定理的约束。定理如下:
在这里插入图片描述
因此公式A成立的条件是:a(t)的傅里叶频谱和cos(φt)的傅里叶频谱在频域中是完全不相交的,并且cos(φt)的频谱比a(t)的频谱高。但是对于一般的函数来说,很少能够同时满足这两个条件的,所以对于直接对IMF进行希尔伯特变换得到的解析函数,再由它求得的相位函数不一定是真实的相位函数,从而由其求得的瞬时频率不一定是信号的真实频率。

2.2 NHT方法

主要思想是将原始信号分解为调幅分量和调频分量,由调幅分量得到瞬时振幅,对调频分量再进行希尔伯特变换得到瞬时频率。

归一化希尔伯特变换是一种基于经验的归一化方案,可以把IMF的调幅(AM)分量和调频(FM)分量分离。归一化方案如下:

(1)使用EMD对数据筛选出IMFs;

(2)对IMF,即c(t)取绝对值后找出其所有极大值点;

(3)对极大值点使用样条函数构造出样条包络线e1(t);

(4)使用e1(t)来归一化数据,即:
在这里插入图片描述
(5)如下:
在这里插入图片描述
(上述归一化方案已结束)。现在有:
在这里插入图片描述
通过归一化希尔伯特变换计算瞬时频率的过程如下:
在这里插入图片描述
由上图可以看出,归一化方案实际是把一个IMF的振幅变化部分(即调幅分量)消除,仅仅保留了频率变化部分(即调频分量)不变,从而使得IMF的调幅分量和调频分量分离开。而一个IMF的瞬时频率是由其相位函数决定的(也即是它的调频分量),而经过归一化方案得到IMF的经验调频分量F(t),有效地消除了振幅的振动对相位函数的影响,可以直接对其进行希尔伯特变换求出相应的相位函数,不再对两个函数(即调幅和调频)的乘积进行希尔伯特变换,从而不必再受到Bedrosian定理条件的限制。

2.3 DQ方法

直接正交方法计算瞬时频率的计算过程如下:
在这里插入图片描述
该方法不用希尔伯特变换,而在直接根据归一化得到的经验调频分量求其正交函数,然后利用反正切函数求其相位函数,从而求得相应的瞬时频率。这样完全绕开了由于使用希尔伯特变换而受到Bedrosian定理和Nuttall定理的限制。但是根据奈奎斯特(Nyquist)定理,需要足够高的采样频率,才能使采集的信号数据不失真,从而计算出比较精确的瞬时频率。


3 三种瞬时频率计算方法的比较

根据上述三种瞬时频率计算方法的介绍和分析,在此总结各自的优缺点:

1、直接希尔伯特变换的瞬时频率计算方法,由于同时受到Bedrosian定理和Nuttall定理的限制,因此其计算得到的瞬时频率与真实瞬时频率存在比较大的误差,不利于对非线性、非稳定信号的时频分析;

2、归一化希尔伯特变换的瞬时频率计算方法,由于是通过对IMF数据进行了归一化,消除了振幅波动对相位函数的影响,从而绕开了Bedrosian定理的限制,对非线性非稳定信号提供局部化、稳定的、详细的瞬时频率;但是仍然受到Nuttall定理的限制,还是跟真实频率有一定的误差;

3、直接正交的瞬时频率计算方法,由于不使用希尔伯特变换,因此没有受到Bedrosian定理和Nuttall定理的限制,能够计算比较精确的瞬时频率,误差最小。


4 参考文献

基于EMD的瞬时频率计算方法的比较研究


END

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