linux应用程序检测usb热插拔事件

最新推荐文章于 2024-09-03 16:00:00 发布
最新推荐文章于 2024-09-03 16:00:00 发布
阅读量905 收藏 20
点赞数 7
文章标签： linux 算法 运维
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40067649/article/details/139197699
版权 
#include <linux/netlink.h>
#include <linux/rtnetlink.h>
#include <errno.h>
#include <sys/socket.h>
 
/* Kernel Netlink */
int CUSBListener_initSock()
{
    const int buffersize = UEVENT_BUFFER_SIZE;
    int ret;
    int on = 1;
 
    struct sockaddr_nl snl;
    bzero(&snl, sizeof(struct sockaddr_nl));
    snl.nl_family = AF_NETLINK;
    snl.nl_pid = getpid();
    //snl.nl_groups = 1|RTNLGRP_LINK;
    //snl.nl_groups = 1;
    snl.nl_groups = RTMGRP_LINK | RTMGRP_IPV4_IFADDR | RTMGRP_IPV6_IFADDR;
 
    int s = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
    if (s == -1)
    {
		return -1;
    }
    if (setsockopt(s, SOL_SOCKET, /*SO_RCVBUFFORCE*/ SO_RCVBUF, &buffersize, sizeof(buffersize)) < 0)
    {
		perror("setsockopet error\n");
		return -1;
    }
    if((setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &on, sizeof(on)))<0)
    {
		perror("setsockopet error\n");
		return -1;
    }
 
    ret = bind(s, (struct sockaddr *)&snl, sizeof(struct sockaddr_nl));
    if (ret < 0)
    {
		return -2;
    }
    return s;
}
 
void CUSBListener_onUSB(const char *msg)
{
    if (!memcmp(msg, "add@", 4))
    {
		// 识别 U盘
		if (!memcmp(&msg[strlen(msg)-5], "/sd", 3)) {
			printf("Found U Disk\n");
			printf("%s\n",&msg[strlen(msg) - 5]);
		} 
    } 
    else  if (!memcmp(msg,"remove@",7))
    {
		if (!memcmp(&msg[strlen(msg) - 5],"/sd",3)) {
			printf("remove U Disk\n");
			printf("%s\n",&msg[strlen(msg) - 5]);
		} 
    }
}
 
/* listener for USB Event message*/
void CUSBListener_run()
{
    char buf[UEVENT_BUFFER_SIZE * 2] = {0};
 
    int sock = CUSBListener_initSock();
 
    while(sock > 0)
    {
		/* Netlink message buffer */
		int b = recv(sock, &buf, sizeof(buf),0);
		if(b > 0)
		{
			//printf("%s\n", buf);
			CUSBListener_onUSB(buf);
		}
    }
    perror("Create Netlink failed:" );
}

接收到的内核的报文内容

插入

add@/devices/platform/fe3c0000.usb/usb1/1-1/1-1.4

add@/devices/platform/fe3c0000.usb/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0

add@/devices/platform/fe3c0000.usb/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0/host6

add@/devices/platform/fe3c0000.usb/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0/host6/scsi_host/host6

add@/devices/platform/fe3c0000.usb/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0/host6/target6:0:0

add@/devices/platform/fe3c0000.usb/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0

add@/devices/platform/fe3c0000.usb/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/scsi_disk/6:0:0:0

add@/devices/platform/fe3c0000.usb/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/scsi_device/6:0:0:0

add@/devices/platform/fe3c0000.usb/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/scsi_generic/sg0

add@/devices/platform/fe3c0000.usb/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/bsg/6:0:0:0

add@/devices/virtual/bdi/8:0

add@/devices/platform/fe3c0000.usb/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/block/sda

add@/devices/platform/fe3c0000.usb/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/block/sda/sda1

Found U Disk

/sda1

add@/devices/virtual/bdi/8:1-fuseblk

add@/devices/virtual/bdi/0:28

add@/devices/virtual/bdi/0:29

add@/devices/virtual/bdi/0:30

——————

删除

——————

remove@/devices/platform/fe3c0000.usb/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/bsg/6:0:0:0

remove@/devices/platform/fe3c0000.usb/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/scsi_generic/sg0

remove@/devices/platform/fe3c0000.usb/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/scsi_device/6:0:0:0

remove@/devices/platform/fe3c0000.usb/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/scsi_disk/6:0:0:0

remove@/devices/platform/fe3c0000.usb/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/block/sda/sda1

remove U Disk

/sda1

remove@/devices/platform/fe3c0000.usb/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/block/sda

remove@/devices/platform/fe3c0000.usb/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0

remove@/devices/virtual/bdi/8:0

remove@/devices/platform/fe3c0000.usb/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0/host6/target6:0:0

remove@/devices/platform/fe3c0000.usb/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0/host6/scsi_host/host6

remove@/devices/platform/fe3c0000.usb/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0/host6

remove@/devices/platform/fe3c0000.usb/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0

remove@/devices/platform/fe3c0000.usb/usb1/1-1/1-1.4

remove@/devices/virtual/bdi/0:28

remove@/devices/virtual/bdi/0:29

remove@/devices/virtual/bdi/0:30

remove@/devices/virtual/bdi/8:1-fuseblk
————————————————

273992029
关注
  • 7
    点赞
  • 踩
  • 20
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
Linux 下监控USB设备拔插事件
Linux知识积累
01-29 1万+
使用Netlink来实现这是一个特殊的socket，可以接受来自内核的消息代码如下：运行结果如下：当有USB设备插入时：当有USB设备拔出时：2.使用udev的规则来实现自2.6 核心开始，就可以使用udev 协助管理系统中各设备名称。例如，磁盘设备排序、网卡设备排序等。udev能动态地在/dev 目录里产生自定义的、标识性强的设备文件或设备链接。2.4 内核使用devfs（设备文件系统）在设备初
基于Linux的USB摄像头热插拔状态检测
06-21
使用udev监测usb摄像头状态，并在终端进行显示add和remove，add为添加设备，remove为移除设备。
Linux（Ubuntu）下QT检测U盘插入状态与实时热插拔检测
zhenglongdehao的博客
06-17 578
QT嵌入式Linux下U盘的插拔检测
Linux下自动检测USB热插拔
热门推荐
不积跬步，无以至千里
08-04 1万+
做嵌入式开发，尤其在网关、路由器或者其他支持USB设备的终端上，为了提高用户体验，我们常常需要支持自动识别并挂载USB设备功能。某些应用程序，在使用USB设备的过程中，也希望能够侦测到USB断开事件，不至于某些工作因为USB已经不存在而白做。在Linux下，我们主要有两种办法检测USB热插拔。     第一种便是定时检查/proc/scsi/scsi文件，该文件内会按照标准格式保存着当前
Linux USB设备热插拔检测
Bingo_Nong的博客
07-29 1308
原文链接 #include <stdio.h> #include <string.h> #include <sys/socket.h> #include <linux/netlink.h> #define MAX_RECV_SIZE 1024 static int Init_USB_Monitor( void ) { // 本函数返回值 int iResult = 0; // 接收内核发来的消息缓冲区大小 const un
linux下检测USB的热插拨
baiyang_ywz的专栏
08-12 730
使用netlink.方式检测，代码如下： #include &lt;stdio.h&gt; #include &lt;stdlib.h&gt; #include &lt;string.h&gt; #include &lt;ctype.h&gt; #include &lt;sys/un.h&gt; #include &lt;sys/ioctl.h&gt; #include &lt;sys/sock...
自动检测USB热插拔
11-21
在实现USB热插拔事件的自动检测时，首先需要创建一个netlink socket。创建这个socket的步骤包括调用socket()函数，并指定AF_NETLINK地址族和SOCK_RAW套接字类型，以及NETLINK_KOBJECT_UEVENT协议类型。这个特殊类型...
多平台QT USB设备热插拔检测库
08-24
这个"多平台QT USB设备热插拔检测库"提供了一种解决方案，使得开发者能够在多种操作系统上轻松处理USB设备的热插拔事件。下面将详细阐述相关知识点。 首先，USB（通用串行总线）设备热插拔是指在不关闭系统或断开...
netlink实现usb热插拔
05-11
在不依赖udev这样的动态设备管理系统的情况下，可以通过内核与用户空间之间的通信机制——netlink来实现USB热插拔事件的处理。本文将深入探讨如何利用netlink机制实现这一功能，并获取USB设备的相关信息，如厂商编号...
Linux C高阶（25）通过netlink机制检测usb热插拔
二进制君
05-13 1295
Netlink socket 是一种Linux特有的socket，用于实现用户进程与内核进程之间通信的一种特殊的进程间通信方式(IPC) ，也是网络应用程序与内核通信的最常用的接口。 Netlink 是一种在内核和用户应用间进行双向数据传输的非常好的方式，用户态应用使用标准的 socket API 就能使用 Netlink 提供的强大功能，内核态需要使用专门的内核 API 来使用 Netlink。Android udev机制就是采用的PF_NETLINK. ...
Linux 用户空间使用Netlink监听uevent
05-21
Linux 用户空间使用Netlink监听uevent，不是原理介绍，而是实战demo
USB/HID 设备热插拔+Qt
05-17
在USB/HID设备热插拔中，操作系统会自动检测新连接的设备，并为它分配资源，如I/O端口和中断请求线（IRQ），同时安装相应的驱动程序，以便设备能够立即使用。 【Qt】是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架...
linux usb 热插拔 脚本,Linux下自动检测USB热插拔
weixin_35607076的博客
04-30 438
做第一种便是定时检查/proc/scsi/scsi文件，该文件内会按照标准格式保存着当前设备内挂载的存储介质基本信息，如果在PC端，除了硬盘(ATA)、光驱(CD-ROM)外，就是USB设备(Direct-Access)了，轮询该scsi文件，检查文件内是否新增或减少数据便可实现自动侦测USB热插拔的效果。但是这种方法对于热插拔(hotplug)设备，如U盘，效果就没那么理想了，因为我们不知道设备...
linux下应用程序检测usb口热插拔事件
老鹏
03-31 3551
1. 简介 usb口的检测在linux中可以通过mdev/udev热插拔机制来检测，相应的，我们只需要更改配置文件中规则即可，但是实际中，有的时候应用程序就是需要知道事件发生了，并做一些动作，该如何做呢？使用 netlink 的方式。 2. 程序 /* Kernel Netlink */ int CUSBListener_initSock() { const int buff...
linux- c检测USB/SD卡热插拔(netlink)
ding283595861的博客
07-29 2923
可以参考 : ** https://blog.csdn.net/u013566722/article/details/78806217 拔插USB 或者SD卡，系统会打印相关的log信息，recvmsg 就会捕获到，然后解析相应的关键字段信息来判断usb或者sd卡是否拔掉或者插入。 比如：sd卡拔插事件收到后，可以解析buf，解析方法如下: ** static int parse_date(char *buf, int len) { if (strstr(buf, "ACTION=add") !
linux下U盘和SD卡的热拔插检测
qq_24330911的博客
08-02 1591
在Linux中，可以使用udev（Linux设备管理器）来检测U盘的插入和拔出事件。udev是一个用于管理和监控设备的子系统，它可以通过监视内核事件来触发相应的操作。创建一个udev规则文件。sd-hotplug.sh脚本内容如下。usb-hotplug.sh脚本内容如下。10-usb.rules脚本如下。11-sd.rules脚本如下。
【运维监控】prometheus+node exporter+grafana 监控linux机器运行情况（2）
最新发布
alanchanchn的专栏
09-03 2020
本示例是通过prometheus的node exporter收集主机的信息，然后在grafana的dashborad进行展示。本示例使用到的组件均是最新的，下文中会有具体版本说明，linux环境是centos。本示例分为四个部分，即prometheus、grafana、node exporter的部署和三者集成的监控linux。本文旨在说明三者如何使用，不涉及各自组件的介绍，如果需要使用到本文的，肯定都有了解。
QT实现USB热插拔检测
07-11
要在Qt中实现USB热插拔检测，可以使用QDeviceWatcher类。QDeviceWatcher是一个用于监测设备插入和移除事件的类。 首先，确保在项目文件（.pro）中添加以下内容以启用Qt的udev库： ```cpp LIBS += -ludev ``` 然后，可以按照以下步骤在Qt中实现USB热插拔检测： 1. 在头文件中包含必要的头文件： ```cpp #include <QObject> #include <QDeviceWatcher> ``` 2. 创建一个类并继承自QObject： ```cpp class USBWatcher : public QObject { Q_OBJECT public: explicit USBWatcher(QObject *parent = nullptr); private slots: void deviceAdded(const QString &devPath); void deviceRemoved(const QString &devPath); private: QDeviceWatcher *m_deviceWatcher; }; ``` 3. 在实现文件中定义构造函数，并在构造函数中初始化QDeviceWatcher对象，并连接相应的槽函数： ```cpp USBWatcher::USBWatcher(QObject *parent) : QObject(parent) { m_deviceWatcher = new QDeviceWatcher(this); connect(m_deviceWatcher, SIGNAL(deviceAdded(QString)), this, SLOT(deviceAdded(QString))); connect(m_deviceWatcher, SIGNAL(deviceRemoved(QString)), this, SLOT(deviceRemoved(QString))); m_deviceWatcher->start(); } ``` 4. 实现设备插入和移除的槽函数： ```cpp void USBWatcher::deviceAdded(const QString &devPath) { // 处理设备插入事件 qDebug() << "Device added: " << devPath; } void USBWatcher::deviceRemoved(const QString &devPath) { // 处理设备移除事件 qDebug() << "Device removed: " << devPath; } ``` 5. 在你的应用程序中实例化USBWatcher对象，并将其保持活动状态： ```cpp int main(int argc, char *argv[]) { QApplication app(argc, argv); USBWatcher usbWatcher; return app.exec(); } ``` 通过以上步骤，你现在可以在`deviceAdded()`和`deviceRemoved()`槽函数中处理设备插入和移除事件。你可以根据需求来执行一些自定义的操作，比如更新UI或者执行特定的任务。 请注意，USB热插拔检测需要在具有相应权限的操作系统上运行，如Linux。在不同的操作系统和平台上，可能需要使用不同的方法来实现设备监测。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值