青少年编程与数学 02-018 C++ 数据结构与算法 19课题、矩阵算法

课题摘要:
矩阵是数学中的一个基本概念，它在计算机科学、物理学、工程学等领域都有广泛的应用。

---

一、矩阵乘法算法

矩阵乘法是将两个矩阵相乘得到一个新的矩阵。矩阵乘法的常用方法是三重循环法。

三重循环法

三重循环法通过三个循环来计算矩阵乘法。具体步骤如下：

1. 创建一个结果矩阵，其行数等于第一个矩阵的行数，列数等于第二个矩阵的列数。
2. 遍历结果矩阵的每个元素，计算其值为第一个矩阵的对应行与第二个矩阵的对应列的点积。

示例代码：

#include <vector>
#include <stdexcept>

std::vector<std::vector<int>> matrix_multiply(const std::vector<std::vector<int>>& A, const std::vector<std::vector<int>>& B) {
    int rows_A = A.size();
    int cols_A = A[0].size();
    int rows_B = B.size();
    int cols_B = B[0].size();

    if (cols_A != rows_B) {
        throw std::invalid_argument("矩阵A的列数必须等于矩阵B的行数");
    }

    std::vector<std::vector<int>> C(rows_A, std::vector<int>(cols_B, 0));

    for (int i = 0; i < rows_A; ++i) {
        for (int j = 0; j < cols_B; ++j) {
            for (int k = 0; k < cols_A; ++k) {
                C[i][j] += A[i][k] * B[k][j];
            }
        }
    }

    return C;
}

二、矩阵求逆算法

矩阵求逆是找到一个矩阵的逆矩阵，使得原矩阵与逆矩阵的乘积为单位矩阵。矩阵求逆的常用方法是高斯-约当消元法。

高斯-约当消元法

高斯-约当消元法通过将矩阵与单位矩阵拼接，然后进行行变换，使得原矩阵变为单位矩阵，拼接的单位矩阵变为逆矩阵。

示例代码：

#include <vector>
#include <stdexcept>

std::vector<std::vector<double>> matrix_inverse(const std::vector<std::vector<double>>& A) {
    int n = A.size();

    std::vector<std::vector<double>> I(n, std::vector<double>(n, 0.0));
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        I[i][i] = 1.0;
    }

    std::vector<std::vector<double>> A_I(n, std::vector<double>(2 * n));
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        for (int j = 0; j < n; ++j) {
            A_I[i][j] = A[i][j];
            A_I[i][j + n] = I[i][j];
        }
    }

    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        double pivot = A_I[i][i];
        if (pivot == 0) {
            throw std::invalid_argument("矩阵不可逆");
        }
        for (int j = 0; j < 2 * n; ++j) {
            A_I[i][j] /= pivot;
        }
        for (int k = 0; k < n; ++k) {
            if (k != i) {
                double factor = A_I[k][i];
                for (int j = 0; j < 2 * n; ++j) {
                    A_I[k][j] -= factor * A_I[i][j];
                }
            }
        }
    }

    std::vector<std::vector<double>> A_inv(n, std::vector<double>(n));
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        for (int j = 0; j < n; ++j) {
            A_inv[i][j] = A_I[i][j + n];
        }
    }

    return A_inv;
}

三、矩阵求行列式算法

矩阵求行列式是计算一个方阵的行列式值。矩阵求行列式的常用方法是拉普拉斯展开法。

拉普拉斯展开法

拉普拉斯展开法通过将矩阵的行列式值展开为子矩阵的行列式值的和来计算。

示例代码：

#include <vector>
#include <cmath>

double matrix_determinant(const std::vector<std::vector<double>>& A) {
    int n = A.size();
    if (n == 1) {
        return A[0][0];
    }
    if (n == 2) {
        return A[0][0] * A[1][1] - A[0][1] * A[1][0];
    }

    double det = 0.0;
    for (int j = 0; j < n; ++j) {
        int sign = (j % 2 == 0) ? 1 : -1;
        std::vector<std::vector<double>> sub_matrix(n - 1, std::vector<double>(n - 1));
        for (int i = 1; i < n; ++i) {
            for (int k = 0, col = 0; k < n; ++k) {
                if (k == j) continue;
                sub_matrix[i - 1][col] = A[i][k];
                ++col;
            }
        }
        det += sign * A[0][j] * matrix_determinant(sub_matrix);
    }
    return det;
}

四、矩阵求特征值和特征向量算法

矩阵求特征值和特征向量是找到一个矩阵的特征值和对应的特征向量。矩阵求特征值和特征向量的常用方法是幂迭代法。

幂迭代法

幂迭代法通过不断乘以矩阵和一个初始向量，然后归一化结果，直到向量收敛到一个特征向量。

示例代码：

#include <vector>
#include <cmath>
#include <cstdlib>
#include <ctime>

std::pair<double, std::vector<double>> power_iteration(const std::vector<std::vector<double>>& A, int max_iter = 1000, double tol = 1e-6) {
    int n = A.size();
    std::vector<double> x(n);
    std::srand(static_cast<unsigned int>(std::time(0)));
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        x[i] = static_cast<double>(std::rand()) / RAND_MAX;
    }

    double norm = 0.0;
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        norm += x[i] * x[i];
    }
    norm = std::sqrt(norm);
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        x[i] /= norm;
    }

    for (int iter = 0; iter < max_iter; ++iter) {
        std::vector<double> y(n, 0.0);
        for (int i = 0; i < n; ++i) {
            for (int j = 0; j < n; ++j) {
                y[i] += A[i][j] * x[j];
            }
        }

        double lambda = 0.0;
        for (int i = 0; i < n; ++i) {
            lambda += x[i] * y[i];
        }

        norm = 0.0;
        for (int i = 0; i < n; ++i) {
            norm += y[i] * y[i];
        }
        norm = std::sqrt(norm);
        for (int i = 0; i < n; ++i) {
            y[i] /= norm;
        }

        if (std::abs(lambda - norm) < tol) {
            break;
        }
        x = y;
    }

    return {lambda, x};
}

五、总结

矩阵相关算法在计算机科学、物理学、工程学等领域都有广泛的应用，包括矩阵乘法、矩阵求逆、矩阵求行列式、矩阵求特征值和特征向量等。这些算法是解决矩阵问题的基础，并在很多实际问题中发挥着重要作用。在实际应用中，需要根据具体问题选择合适的算法，并注意算法的效率和正确性。