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原创 异步复位-同步释放(Asynchronous Reset-Synchronous Release)

异步复位,同步释放的深度思考

2022-06-26 16:32:29 1456 1

原创 撤销错误的git push

git push了不想push的文件,想抹去这一次push的痕迹

2022-05-21 11:40:44 582

翻译 I2C通信基础

I2C通信基础I2C的全称为Inter-Integrated Circuit,即内部集成电路。I2C常被用于OLED显示器、压力传感器和陀螺仪/加速度计等。I2C通信简介I2C综合了SPI与UART的优点,可以实现单主机与多从机之间的通信,不仅如此,它还可以实现多台主机控制单台或者多台从机。当多台微控制器需要从单存储器中获取日志信息或者在单块LCD显示器上现实文本时I2C就能体现出它多主机通信的优势。与UART通信一样,I2C同样也只需要2跟通信线。SDA(Serial Data): 主机与从机

2021-09-13 10:10:14 1034

翻译 UART通信基础

UART通信基础还记得打印机、鼠标和调制解调器的粗电缆和那些笨重的连接器吗?在USB出现之前这些设备都是通过UART与计算机进行通信的。尽管USB在很多领域都逐步取代UART,但UART使用的简洁性是其相较于USB一个巨大的优势,也正因如此,UART仍旧广泛使用在许多小型电子设备中,如GPS、蓝牙和RFID读卡器等与树莓派或其他微控制器间的通信。UART的全称是Universal Asynchronous Receiver/Transmitter(通用异步收发器),因此,UART不是通信协议,而是一种

2021-09-13 10:04:11 1860

翻译 SPI通信基础

SPI通信基础微控制器与传感器、显示器或其他设备间的连接需要基于一定的规则进行。在既定的规则下控制器与其他终端设备间才能相互理解各自的需求并达到设计目的,这种规则就称作通信协议。电子设备间的通信与人类间的沟通相似,通信双方采用同种信号并且这种信号具有既定的含义。在日常电子设备中,用得较多的主要有I2C通信协议,SPI通信协议和以UART驱动的通信。SPI,I2C和UART要比USB通信,以太网,蓝牙和WIFI慢,但是前者使用更加简便,并且使用更少的硬件和系统资源。因此,SPI,I2C和UART是基于微

2021-09-13 10:00:58 2400

原创 Hi, Apple实习生

Hi, Apple实习生上海天气渐凉,前几天打开邮箱看到一封邮件,最美的九月,或许是天意,需在这季节里向Apple说一声再见。至今仍记得年初收到offer时的激动心情,半年似一部电影(与老师的游击战电影),讲述着我与Apple的故事。也许是在一所学校待的时间太久,五年的闵大荒生活,我早已熟悉这所学校里的几乎所有(绿园又开了),我渴望去探索外面更加残酷的世界(我怎么那么憨憨)。慵懒的摸鱼生活让我感到厌倦(还是摸鱼好啊),躺平潮却又像精神鸦片不断试图击碎我残存的最后一点上进心,我告诉自己,不能再十点起

2021-09-09 23:18:02 537

原创 电机编码器的使用方法

电机带编码器运行的位置计算以及校准方法...

2021-04-16 15:35:47 4561 3

原创 采样频率-控制频率-开关频率

采样频率要高于控制频率,采样n次后取平均值,相当于一个滤波。再送去控制器进行控制,所以采样频率是控制频率的n倍,而控制频率一般是开关频率的十分之一。

2021-04-12 21:20:47 4027 2

原创 克拉克变换(Clarke Transformation)

摘要三相系统中的电压、电流等状态变量存在不同程度的耦合,通过三相坐标变换可以将耦合的对称三相系统解耦为可以独立控制的两相系统,从而降低控制器设计的复杂程度。本文采用立体几何的分析方式,将三相系统中的状态变量映射至静止三维欧式空间,然后以电压矢量为例,将静止三维空间中的状态变量投影至静止二维坐标系,随后将二维平面上的状态变量进行正交化,验证得到了在不丢失有用信息的条件下将三维坐标转换为二维坐标的克拉克变换矩阵的初级形式。最后,本文根据克拉克变换矩阵的初级形式推导了克拉克等幅值变换和等功率变换两种具体形式

2021-04-09 21:21:46 39616 3

原创 Windows使用ssh远程连接ubuntu16.04下jupyter notebook

1.打开windows命令提示符2.输入如下命令ssh remoteUserName@remoteHostIpAddress -L localPortNum:localhost:8889remoteUserName:远程主机用户名remoteHostIpAddress:远程主机ip地址-L:命令参数localPortNum:本地的jupyter数据接收端口号,可自行指定localhost:8889:远程主机提供的jupyter访问端口3.在本地windows浏览器中输入http://l

2020-11-29 14:17:18 339

原创 Latex知识点

常用符号https://blog.csdn.net/tmylzq187/article/details/51595970/https://blog.csdn.net/chen134225/article/details/78793622?utm_source=blogxgwz8空行:\空两格:\indent爱心\heartsuit行内公式\[ \]行间公式$$ $$ 或者 \begin[equation] \end[equation]公式换行 \beg

2020-06-19 13:48:28 243

翻译 Software Phase Locked Loop Design——锁相环软件设计

Software Phase Locked Loop Design——锁相环软件设计1 Introduction——介绍电网的相角对于像光伏逆变器这样向电网输送能量的设备的运行是十分重要的信息。 锁相环(PLL)是一种闭环系统,它使用反馈控制环使内部振荡器产生与外部周期信号相位同步的正弦波。PLL是一个结构精简的伺服系统,它控制其输出信号的相位,使它的输出相位和参考相位之间的误差保持最小。 锁...

2020-05-05 13:32:47 9928 2

原创 新手入门:使用git将自建仓库上传至远程github仓库

首先明确git:工作区,暂存区,本地库,远程库1、针对自建仓库,将文件提交到github(1) mkdir test0(2)cd test0(3)git init //在本地创建一个仓库(4)echo "在本地仓库中创建的一个文件">readme.txt(5)git add readme.txt //将文件添加到缓存区,如果后续修改了readme.tx...

2020-03-19 19:28:46 126

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